含有負(fù)彈性剛度負(fù)載的電液位置伺服系統(tǒng)校正研究.pdf

1、電液位置伺服系統(tǒng)在負(fù)載彈性剛度為正值且剛度值遠(yuǎn)小于液壓彈簧剛度值的情況下,通過加入一定的校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的穩(wěn)、快、準(zhǔn)這三項(xiàng)指標(biāo)能同時(shí)達(dá)到要求;然而,系統(tǒng)在含有負(fù)彈性剛度負(fù)載的情況下會(huì)出現(xiàn)開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定以及定位剛度差等問題,因此改善系統(tǒng)的首要任務(wù)便是尋找方案來解決系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文分析和總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)于電液位置伺服系統(tǒng)行為研究的基礎(chǔ)上,對含有負(fù)彈性剛度負(fù)載的電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要做了如下幾點(diǎn)工作:
　　1.建立電液位置伺服系

2、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。參考現(xiàn)有的電液位置伺服系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,綜合考慮在變液剛度以及負(fù)載彈性剛度含有負(fù)值的情況下,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型特性分析。結(jié)果表明:負(fù)載彈性剛度為負(fù)值時(shí),系統(tǒng)在絕大部分工作區(qū)域內(nèi)不穩(wěn)定,穩(wěn)態(tài)精度極差,同時(shí)定位剛度不理想。
　　3.尋找負(fù)載彈性剛度含有負(fù)值時(shí)對系統(tǒng)造成不利影響的補(bǔ)償策略,以及對補(bǔ)償環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探討。對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行分析得出影響系統(tǒng)特性的參數(shù),通過加入相應(yīng)的機(jī)械補(bǔ)償裝置