電液位置伺服系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、本文以高精度電液混合光學(xué)成像制導(dǎo)仿真控制系統(tǒng)為背景，重點討論了液壓油源油溫擾動、油壓波動和負載變化對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，通過分?jǐn)?shù)階自適應(yīng)控制器設(shè)計改善了系統(tǒng)動態(tài)性能。
　　首先，根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)工作原理確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)出電液伺服閥和液壓馬達的數(shù)學(xué)模型，從而獲得被控對象的標(biāo)稱模型；在此基礎(chǔ)上，通過詳細分析油源油溫擾動、油壓波動和負載變化產(chǎn)生機理，并得到其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，考慮參數(shù)波動和外部擾動問題，深入研

2、究分?jǐn)?shù)階模型參考自適應(yīng)控制方法。通過闡述分?jǐn)?shù)階微積分理論及其在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用，將其與整數(shù)階控制方法對比可知，分?jǐn)?shù)階控制更容易獲得系統(tǒng)性能優(yōu)化點；結(jié)合分?jǐn)?shù)階控制理論和模型參考自適應(yīng)方法給出一種新穎的控制器設(shè)計方法，同時對控制器抑制系統(tǒng)參數(shù)擾動和外部擾動的效果進行分析。
　　最后，以電液伺服轉(zhuǎn)臺為背景，描述了系統(tǒng)設(shè)計的基本問題和指標(biāo)要求。針對油源油溫擾動、油壓波動和負載變化的特點，采用分?jǐn)?shù)階模型參考自適應(yīng)方法進行抑制，根據(jù)參考模型的