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1、本文首先介紹了電液比例技術(shù)的發(fā)展歷程及其特點(diǎn)、分類,詳細(xì)介紹了電液比例壓力—流量控制實(shí)驗(yàn)臺的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成,并用機(jī)理法推導(dǎo)出四通電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
設(shè)計(jì)并進(jìn)行了閥控馬達(dá)系統(tǒng)辨識實(shí)驗(yàn):采用1250頻響儀為工作閥塊BYA4提供正弦輸入信號,并記錄輸入、輸出數(shù)據(jù);采用最小二乘法擬合輸入輸出數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù);在 MATLAB中作出閥控馬達(dá)系統(tǒng)開環(huán)控制伯德圖及其單位階躍響應(yīng),根據(jù)作圖結(jié)果,分別對系統(tǒng)進(jìn)行了頻
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