伺服閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的辨識(shí)與控制研究.pdf

1、生產(chǎn)過(guò)程對(duì)液壓系統(tǒng)性能要求的提高，給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。為保證液壓系統(tǒng)的控制精度以及工作可靠性，提高系統(tǒng)響應(yīng)特性，進(jìn)一步改進(jìn)和完善液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模研究，分析液壓控制系統(tǒng)工作過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)變化是非常必要的。 在對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行建模過(guò)程中，由于液壓伺服系統(tǒng)普遍存在非線性，且至今沒(méi)有能夠很好地解決這一難題，所以使用傳統(tǒng)的機(jī)理建模方法就難以建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，也就不能準(zhǔn)確地反應(yīng)系統(tǒng)實(shí)際情況。而過(guò)程的輸

2、入輸出數(shù)據(jù)一般都是可以測(cè)量的，且過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性必然表現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)之中，因此可通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)的方法利用這些數(shù)據(jù)建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 文中對(duì)負(fù)載敏感液壓綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)閥控液壓馬達(dá)模塊的數(shù)學(xué)建模進(jìn)行了深入研究。首先通過(guò)機(jī)理分析對(duì)閥控馬達(dá)模塊進(jìn)行模型分析，然后在合理設(shè)計(jì)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)并付之實(shí)施的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行非參數(shù)模型辨識(shí)與參數(shù)模型辨識(shí)。在非參數(shù)模型辨識(shí)中，先通過(guò)脈沖響應(yīng)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了探索性的辨識(shí)研究，然后利用抗噪聲干擾能力較強(qiáng)的相關(guān)分析