泵控馬達(dá)閉式回路調(diào)速控制系統(tǒng)特性研究.pdf

1、隨著工程機(jī)械朝著大型化、重型化的方向發(fā)展及使用工況的日趨復(fù)雜化，對行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也越來越高，采用泵控馬達(dá)閉式回路作為工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成為一種趨勢。國外相關(guān)的技術(shù)研究已經(jīng)很成熟且得到廣泛應(yīng)用，但國內(nèi)在這方面的研究仍比較落后，與國際水平存在一定差距。因此對工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)泵控馬達(dá)閉式回路系統(tǒng)及關(guān)鍵液壓元件開展研究將有重大意義。
　　 本論文以工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)泵控馬達(dá)閉式回路調(diào)速系統(tǒng)為研究對象，運(yùn)用力平衡方程和流量連續(xù)性方程

2、建立系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型；在仿真軟件中建立相應(yīng)的動(dòng)態(tài)仿真模型，且對影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的因素進(jìn)行了仿真分析；針對上述因素設(shè)計(jì)了常規(guī)PID和基于干擾觀測器的自整定模糊PID控制器并進(jìn)行仿真計(jì)算，仿真結(jié)果表明后者控制效果優(yōu)于前者；在理論分析基礎(chǔ)上，研制了泵控馬達(dá)閉式回路綜合試驗(yàn)臺，對影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的因素進(jìn)行了試驗(yàn)，測試結(jié)果與仿真計(jì)算結(jié)果在趨勢上基本吻合，最后對系統(tǒng)中的變量泵進(jìn)行了動(dòng)靜態(tài)性能測試研究。
　　 本論文主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)

3、容：
　　 (1)簡要論述了泵控馬達(dá)閉式回路調(diào)速系統(tǒng)，介紹了工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)泵控馬達(dá)閉式回路調(diào)速系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，然后提出了課題的研究意義、研究方法及主要研究內(nèi)容。
　　 (2)對泵控馬達(dá)閉式回路調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；設(shè)計(jì)了常規(guī)PID和基于干擾觀測器的自整定模糊PID控制器。
　　 (3)在AMESim仿真軟件中建立泵控馬達(dá)閉式回路調(diào)速系統(tǒng)的計(jì)算模型，且對影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的因素進(jìn)行了仿