基于泵控缸技術(shù)的帶鋼邊緣位置控制的研究.pdf

1、本文針對(duì)某鋼廠軋鋼生產(chǎn)線上的帶鋼邊緣位置控制電液伺服系統(tǒng)(EPC)發(fā)熱量大，故障率高的問(wèn)題，提出采用交流同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量液壓泵的泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)方案。該方案使用高性能伺服電機(jī)取代伺服閥，作為Epc伺服系統(tǒng)的控制元件，通過(guò)改變伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，來(lái)控制糾偏液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向、速度和位置。這樣，不僅可以減少發(fā)熱量，提高能源利用率，而且可以減少元件數(shù)量、降低管道對(duì)系統(tǒng)影響，增強(qiáng)抗污能力，提高可靠性。本文主要進(jìn)行了如下的研究工作：

2、⑴措建了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)性能要求，計(jì)算系統(tǒng)元件的各種參數(shù)；⑵對(duì)矢量控制的交流永磁電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能特性進(jìn)行研究，并用Simulink仿真軟件對(duì)其進(jìn)行了建模與仿真；⑶分析泵控液壓回路的特性，用微分方程組對(duì)液壓回路進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，進(jìn)而利用博德圖來(lái)分析了整個(gè)系統(tǒng)的快速性與穩(wěn)定性；⑷應(yīng)用AMEShn仿真軟件對(duì)液壓回路進(jìn)行建模；最后通過(guò)AMESim與Simulink．聯(lián)合仿真技術(shù)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的變轉(zhuǎn)速泵控EPC系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。