2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、液壓系統(tǒng)因其大功率密度而被工業(yè)界廣泛采用。近十年來,隨著比例泵技術(shù)的成熟,泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)得到了越來越多的應(yīng)用,如注塑機、金屬成形液壓機等。與傳統(tǒng)的閉式雙向泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)相比,開式單向比例泵非對稱液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡單、無流量平衡問題的優(yōu)點,但在控制上仍存在如下困難:1)泵不能反向運轉(zhuǎn),普通的換向策略導(dǎo)致系統(tǒng)模型非線性嚴(yán)重;2)常規(guī)控制方法對于系統(tǒng)的動態(tài)性能補償能力薄弱,如實現(xiàn)位置無超調(diào)、壓力不超限等要求困難。
  針對開式

2、單向比例泵非對稱液壓缸控制方面的問題,結(jié)合精密粉末成型液壓機的具體控制要求,本文開展基于模型預(yù)測控制的泵控非對稱缸位置控制方法研究。具體研究工作包括:1)基于精密粉末成型壓機的工作原理,利用流量連續(xù)方程、力平衡方程建立單向比例泵非對稱液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在假設(shè)系統(tǒng)位置可單向接近的條件下,將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為三階帶約束系統(tǒng),為控制方法研究提供數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)。2)針對三階帶約束系統(tǒng)的控制問題,采用模型預(yù)測控制理論,設(shè)計了系統(tǒng)控制器,給出了相應(yīng)控制器

3、參數(shù)計算方法;進一步的,為減小控制器對內(nèi)存的需求,引入 Lagurer函數(shù)改進控制器性能。3)基于MatLab xPC平臺建立單向比例泵非對稱液壓缸控制系統(tǒng)半實物仿真系統(tǒng),利用A/D、D/A等板卡測試了基于模型預(yù)測控制的泵控非對稱缸位置控制策略的實時性。
  研究表明:1)單向比例泵非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)可以用帶約束的三階線系統(tǒng)模型描述;2)利用引入Lagurer函數(shù)的模型預(yù)測控制方法可以實現(xiàn)單向比例泵非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)無

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