非對(duì)稱(chēng)伺服缸的變論域模糊控制研究.pdf

1、非對(duì)稱(chēng)油缸具有工作空間小、構(gòu)造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),在一些特定的電液伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用.但是,由于在閥控非對(duì)稱(chēng)缸的電液伺服系統(tǒng)中,活塞兩側(cè)的受壓面積不同,結(jié)果形成兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度的差異、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益顯著不等,最終給系統(tǒng)帶來(lái)響應(yīng)特性上的不對(duì)稱(chēng),主要表現(xiàn)在超調(diào)量、上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差三個(gè)方面,這種本質(zhì)上的非線(xiàn)性給設(shè)計(jì)帶來(lái)了困難,并限制了它在一些精度要求較高場(chǎng)合的應(yīng)用.為了克服閥控非對(duì)稱(chēng)缸電液伺服系統(tǒng)的不對(duì)稱(chēng)性,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)

2、特性,有必要研究出一種策略對(duì)其進(jìn)行有效的控制,使系統(tǒng)達(dá)到滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)性能.本文對(duì)非對(duì)稱(chēng)缸電液伺服系統(tǒng)的壓力沖擊問(wèn)題做了理論分析,指出非對(duì)稱(chēng)液壓缸伺服系統(tǒng)中比例伺服閥的本質(zhì)非線(xiàn)性,通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真和研究,得到如下成果:1. 從理論上對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,然后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的方法,對(duì)實(shí)際的非對(duì)稱(chēng)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),得出該伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.2.針對(duì)非對(duì)稱(chēng)缸電液伺服系統(tǒng)的非線(xiàn)性,設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器對(duì)其進(jìn)行控制,指出