變論域模糊控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)及其仿真.pdf

1、模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要分支,自誕生之后便得到了深入地研究和越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。為了提高模糊控制器在應(yīng)用中的精度,業(yè)界已有多種研究方向,其中變論域模糊控制就是其一種重要方法。本文旨在模糊控制的基礎(chǔ)上,對(duì)一種變論域控制器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),并將其應(yīng)用在過(guò)程控制和導(dǎo)彈制導(dǎo)中,取得的主要研究成果如下:
　　給出了模糊控制在論域變化過(guò)程中的原理。通過(guò)分析研究李洪興變論域模糊控制提出的主要思想和原理,總結(jié)了變論域模糊控制器為插值器的數(shù)學(xué)本質(zhì)。

2、
　　設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)型變論域輸入伸縮因子。在變論域模糊控制原理基礎(chǔ)上,分別對(duì)于幾種基本的伸縮因子的性質(zhì)、伸縮原理和仿真進(jìn)行了論證,得出幾種伸縮因子相互之間的異同以及優(yōu)劣。通過(guò)分析對(duì)比總結(jié)出其不足之處,并結(jié)合新型伸縮因子應(yīng)具備的輸入?yún)f(xié)調(diào)型和智能性的特點(diǎn),在原有伸縮因子基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出協(xié)調(diào)性因子,證明了該形式的伸縮因子滿足定義及快速性和協(xié)調(diào)性要求。對(duì)該改進(jìn)型伸縮因子的性質(zhì)進(jìn)行了討論,并對(duì)其控制器的在過(guò)程控制中調(diào)整性能進(jìn)行了仿真,通過(guò)仿真結(jié)

3、果證明了其具有較優(yōu)的調(diào)節(jié)性能。同時(shí),對(duì)幾種伸縮因子的控制器魯棒性能進(jìn)行了仿真對(duì)比。
　　分析了改進(jìn)型模糊控制器在導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用。將所設(shè)計(jì)的改進(jìn)型輸入伸縮因子所構(gòu)成的變論域模糊控制器引入到導(dǎo)彈制導(dǎo)回路中,將制導(dǎo)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為模糊控制問(wèn)題。分別針對(duì)三種典型的目標(biāo)機(jī)動(dòng)方式進(jìn)行,對(duì)一種基本導(dǎo)引律和三種模糊導(dǎo)引律進(jìn)行了比較,通過(guò)仿真得到,改進(jìn)型的模糊導(dǎo)引律具有脫靶量小和攔截時(shí)間較短的優(yōu)點(diǎn),從而提高了制導(dǎo)精度,減小了制導(dǎo)時(shí)間。同時(shí)新型導(dǎo)引律較比