多變量內模及其PID轉化的研究.pdf

1、北京化工大學碩士學位論文多變量內模及其PID轉化的研究姓名：余冠華申請學位級別：碩士專業(yè)：控制科學與工程指導教師：靳其兵20110603北京化1=人學碩學位論文解耦條件設計副回路控制器。該方法創(chuàng)造性地運用了模型逆的概念，避免了矩陣求逆的過程，使設計更加簡便。仿真研究表明本文提出的方法解耦控制的效果要更優(yōu)秀。4、以往的研究多變量內模控制器都是采用P規(guī)范設計的，本文提出了V規(guī)范解耦內?？刂破鞯脑O計方法(VIMC)。由于避免了復雜的矩陣求逆運

2、算，其設計方法及參數整定相比P—IMC得到簡化，尤其是在進行IMCPID轉化時，大大減小了計算量，優(yōu)勢相當明顯。仿真研究表明本文提出的VIMC方法解耦控制效果好，魯棒性強，在進行IMCPID轉化時形式簡單，有利于實際應用。5、對于某些控制對象，當其某個主回路時滯大于耦合回路的時滯時，會導致所解出的副回路內模控制器中包含超前項，物理上無法實現。以往為了控制器實現都采用直接對其進行時滯補償的方式。這種方法雖然保證了控制器的實現，并且在對象各