簡介:2024/4/4,1,靜力學STATICS,第一章質點的平衡第二章剛體的平衡第三章剛體系與結構的平衡第四章質點系的平衡,2024/4/4,2,第一章質點的平衡,平衡EQUILIBRIUM在慣性參考系中處于靜止狀態(tài)。,要研究的問題如何建立力學模型如何進行受力分析如何尋找平衡規(guī)律,2024/4/4,3,§10力學模型與力系,質點PARTICLE具有質量而其形狀、大小可以不計的物體。,當物體平衡時,若求繩索的拉力,物體可視為質點。當研究行星的軌道動力學問題時,行星可視為質點。,研究對象的力學模型,,2024/4/4,4,§10力學模型與力系,當研究航天器姿態(tài)動力學問題時剛體、質點系、剛體系,剛體RIGIDBODY特殊的質點系,其上任意兩點間的距離保持不變。,質點系PARTICLESYSTEM具有一定聯(lián)系的若干個質點的集合,2024/4/4,5,§10力學模型與力系,質點上述物體靜止放在地面上,僅研究地面對其支撐力僅研究鉛球質心在空中的運動軌跡剛體僅研究乒乓球、足球和鐵餅的質心在空中運動軌跡(其姿態(tài)的運動狀態(tài)與質心的運動有關),討論乒乓球、足球、鉛球、鐵餅的力學模型,2024/4/4,6,§10力學模型與力系,由于球體的旋轉,使得球體兩側的壓力不同而產生側向力。,,2024/4/4,7,§10力學模型與力系,力的作用效應EFFECTSOFACTIONOFTHEFORCE內效應INTERNALEFFECT物體的變形。外效應EXTERNALEFFECT物體的運動狀態(tài)的改變,注意力作用于可變形的物體時,既有內效應,也會有外效應。力作用于剛體時,不會有內效應,只可能有外效應。,“勇氣號”火星探測器著陸裝置,2024/4/4,8,等效力系EQUIVALENTFORCESYSTEM對同一剛體產生相同作用效應的力系,§10力學模型與力系,力系FORCESYSTEM作用在物體上的一組力,合力RESULTANTFORCE與某力系等效的力,平衡力系FORCESYSTEMINEQUILIBRIUM對剛體不產生任何作用效應的力系,2024/4/4,9,§10力學模型與力系,若共點力系中,力的作用線在同一平面內,則稱為平面共點力系CONCURRENTCOPLANARFORCESYSTEM。若共點力系中,力的作用線不在同一平面內,則稱為空間共點力系CONCURRENTNONCOPLANARFORCESYSTEM。,共點力系CONCURRENTFORCESYSTEM力作用線匯交于一點的力系。,2024/4/4,10,§11共點力系的合成,一、幾何法(矢量法),力多邊形,設為作用在A點的力系,求其合力,結論合力為力多邊形的封閉邊,設為作用在A點的共點力系,,,,,,2024/4/4,11,§11共點力系的合成,二、解析法投影法,其中是合力矢量與三個坐標軸的夾角,2024/4/4,12,§12共點力系的平衡條件,一、幾何平衡條件,結論力多邊形自行封閉,特點利用幾何法(矢量法),便于定性分析平衡問題。,2024/4/4,13,§12共點力系的平衡條件,二、解析平衡條件,有三個獨立的平衡方程,有兩個獨立的平衡方程,結論滿足平衡方程,特點利用解析法,便于定量分析平衡問題。,空間力系,平面力系,2024/4/4,14,§12共點力系的平衡條件,思考題空間匯交力系的平衡方程的投影軸必須相互垂直嗎,問題根據(jù)該思考題,你還能提出什么新問題,2024/4/4,15,在學習理論力學中要多思考問題,問題的來源教材或習題中的力學問題力學發(fā)展史中的力學問題身邊的力學問題工程中的力學問題新聞中的力學問題,2024/4/4,16,主要參考書,朱照宣等編的理論力學(上下冊)北京大學出版社賈書惠主編的理論力學高等教育出版社梅鳳翔主編的工程力學(上下冊)高等教育出版社劉延柱主編的理論力學高等教育出版社RCHIBBELER,ENGINEERINGMECHANICS,高等教育出版社ΑΠ馬爾契夫著,李俊峰譯理論力學高教育出版社,2024/4/4,17,上節(jié)課的主要內容,基本概念平衡、質點(系)、剛體、力系、等效力系、合力、平衡力系、共點力系基本方法共點力系的合成(幾何法、解析法)共點力系的平衡條件(幾何法、解析法)本次課要研究的問題如何進行受力分析如何將基本概念與方法應用于實際問題,2024/4/4,18,§13平衡問題的解法,一、約束與約束力,約束CONSTRAINT限制物體運動的條件。,約束體CONSTRAINTBODY約束非自由體運動的物體。,列車是非自由體鐵軌是約束體,約束力CONSTRAINTFORCE約束體作用在非自由體上的力。,鐵軌作用在車輪上的力為約束力,2024/4/4,19,§13平衡問題的解法,約束力的方向與限制物體運動的方向相反,(一)柔索-繩索、鏈條、皮帶等,假設條件不計質量。約束力特點力沿柔索方向,受拉。,限制該方向的運動,限制運動的條件,,2024/4/4,20,§13平衡問題的解法,(二)光滑面約束,,,,約束力沿公法線方向指向被約束的物體,,假設條件不計摩擦,2024/4/4,21,§13平衡問題的解法,不計摩擦時,齒輪間的約束也屬于光滑面約束。,2024/4/4,22,§13平衡問題的解法,1、固定鉸鏈支座,固定鉸鏈簡圖,(三)光滑圓柱鉸鏈,2024/4/4,23,§13平衡問題的解法,首都機場二號航站樓頂棚拱架支座,,2024/4/4,24,§13平衡問題的解法,2、連接鉸鏈,注意作用力與反作用力的關系,2024/4/4,25,§13平衡問題的解法,3、活動鉸鏈支座,4、徑向軸承,2024/4/4,26,§13平衡問題的解法,固定與可動鉸鏈支座的應用,2024/4/4,27,§13平衡問題的解法,(四)光滑球鉸鏈,人造髖關節(jié),2024/4/4,28,§13平衡問題的解法,(五)二力構件/二力桿,二力平衡原理作用于剛體上的兩個力為平衡力系的充分必要條件是此二力等值、反向、共線,若剛體上只有兩點受力且不計其質量,則該剛體稱為二力構件或二力桿。作用力沿兩點連線、大小相等、方向相反。,2024/4/4,29,§13平衡問題的解法,二、受力圖,根據(jù)約束的類型畫出研究對象的受力圖,例結構如圖所示,不計構件自重,畫出AB桿的受力圖。,,CD桿為二力桿,2024/4/4,30,§13平衡問題的解法,例畫出AB桿的受力圖,,,,2024/4/4,31,§13平衡問題的解法,例畫出滑輪、CD桿、AB桿和整體受力圖,不計構建自重。,,1、研究滑輪,2、研究CD桿,,,,,2024/4/4,32,§13平衡問題的解法,3、研究AB桿,4、研究整體,,研究整體時,不畫物體間的內力,A,2024/4/4,33,,例已知物體的重量為P,求維持平衡時F的最小值及其方向。,解1、取研究對象,銷釘C,2、受力分析畫受力圖,3、研究CB桿和銷釘B,,,,2024/4/4,34,,例結構如圖所示,桿重不計,已知力P,求BC桿的內力和繩BD的拉力。,,,,解研究鉸鏈B,空間力系,2024/4/4,35,§13平衡問題的解法,思考題機器人的哪些關節(jié)是柱鏈接鉸人手的哪些關節(jié)可簡化成柱鏈接鉸,2024/4/4,36,§13平衡問題的解法,米開朗基羅“石頭本身就賦予雕像以生命,我只是把多余的部分敲掉了”,哀悼基督(米開朗基羅),人體關節(jié)的簡化模型,科學研究客觀規(guī)律存在于自然界中。在研究問題的過程中,我們要抓住主要矛盾,只是把次要的因素去掉了。,2024/4/4,37,本章主要內容,基本概念平衡、質點(系)、剛體、自由體、非自由體力系、等效力系、合力、共點力系約束與約束力柔索、光滑面、光滑柱(球)鉸鏈、二力構件基本方法共點力系的合成及其平衡條件(矢量法、解析法)受力分析根據(jù)約束的類型和特點畫受力圖,2024/4/4,38,第二章剛體的平衡,習題110、23、24,2024/4/4,39,問題的引出,研究內容剛體在各種力系作用下平衡的一般規(guī)律,橋梁受有自身重力、鐵軌壓力、橋墩作用力、風載等,機身受有自身重力、旋翼軸的作用力、空氣動力等,2024/4/4,40,問題的引出,問題1、如何用數(shù)學工具描述非共點力系對剛體的作用效應2、如何反映力的作用線,根據(jù)牛頓第二定律有,2024/4/4,41,,§21力偶系,力偶COUPLE{F,F’},FF’不共線,力偶系COUPLESYSTEM作用于剛體上的一組力偶。,一、力對點之矩MOMENTOFAFORCEABOUTAPOINT,1、力對點之矩的數(shù)學描述,(1)矢量表示式,,問題已知力F(矢量)以及該力對O點的矩MO(矢量),能否確定力F的作用線,,2024/4/4,42,§21力偶系,問題已知作用在長方體上的某個力對A、O兩點之矩的矢量方向,試確定該力的作用線和力的方向。,,,,X,Z,Y,,,,O,A,,,2024/4/4,43,§21力偶系,(2)解析表示式,力對點之矩在軸上的投影,2024/4/4,44,§21力偶系,2、合力矩定理,則有,若作用在剛體上的力系存在合力,2024/4/4,45,§21力偶系,二、力對軸之矩MOMENTOFAFORCEABOUTANAXIS,,,,,2024/4/4,46,§21力偶系,問題如果已知,如何求力F對Z軸之矩,力對軸之矩計算公式,問題力對軸之矩與力對點之矩有什么關系,2024/4/4,47,§21力偶系,力對軸之矩,力對點之矩在各坐標軸上的投影,結論力對軸之矩等于力對軸上任意一點之矩在該軸上的投影推論力F對A、B兩點之矩的關系有,,,,2024/4/4,48,§21力偶系,,例在棱長為B的正方體上作用有一力F,求該力對X、Y、Z軸之矩以及對OA軸之矩。,解,,2024/4/4,49,§21力偶系,力偶對剛體的作用,2024/4/4,50,§21力偶系,三、力偶矩MOMENTOFACOUPLE,,,注力偶矩矢量垂直于力偶所在的平面,其大小和方向與取矩點無關。,2024/4/4,51,§21力偶系,四、力偶的等效條件和性質,1、力偶的等效條件定理),作用于剛體上的兩個力偶等效的條件是它們的力偶矩相等,,2024/4/4,52,§21力偶系,2、力偶的性質,性質一力偶不能與一個力等效,性質二力偶可在其作用面內任意移動(或移到另一平行平面,而不改變對剛體的作用效應,,,性質三只要力偶矩矢量的方向和大小不變(F,D可變),則力偶對剛體的作用效應就不變。,2024/4/4,53,§21力偶系,五、力偶系的合成,設作用于剛體上的兩個力偶,結論兩個力偶的合成仍然為力偶,且,,2024/4/4,54,§22力偶系的平衡,平衡的充分必要條件,空間力偶系的平衡條件,平面力偶系的平衡條件,作用于剛體上的力偶系合成為一力偶,2024/4/4,55,§22力偶系的平衡,例結構如圖所示,已知主動力偶M,哪種情況鉸鏈的約束力較?。ú挥嫎嫾灾?,AO垂直于BO)。,1、研究OA桿,,,,,2、研究AB桿,2024/4/4,56,§22力偶系的平衡,研究BD,研究AC,,,,,例求當系統(tǒng)平衡時,力偶應滿足的關系。,D,2024/4/4,57,§23空間一般力系簡化,空間一般力系GENERALNONCOPLANARFORCESYSTEM力作用線在空間任意分布的力系,,問題,2024/4/4,58,§23空間一般力系簡化,一、力的移動,1、力沿作用線移動,加減平衡力系原理在剛體上增加或減去一組平衡力系,不會改變原力系對剛體的作用效應,若,則,,2024/4/4,59,§23空間一般力系簡化,定理作用在剛體上的力,沿其作用線移動后,作用效應不變。,作用于剛體上力的三要素大小、方向、作用線,2024/4/4,60,§23空間一般力系簡化,2、力的平移,??,?,?,力的平移定理,,2024/4/4,61,§23空間一般力系簡化,,二、空間任意力系向一點簡化,,,,?,主矢,主矩,FR一個作用在O點上的力,MO一個作用在剛體上的力偶,(與簡化點無關),(與簡化點有關),2024/4/4,62,思考題,結構如圖所示,已知各桿均作用一個主動力偶M,確定各個鉸鏈約束力的方向(不計構件自重),2024/4/4,63,作業(yè)211(D)、218、227,力系的簡化與平衡條件,2024/4/4,64,§23空間一般力系簡化,,二、空間任意力系向一點簡化,,,,?,主矢,主矩,FR一個作用在O點上的力,MO一個作用在剛體上的力偶,(與簡化點無關),(與簡化點有關),2024/4/4,65,§23空間一般力系簡化,三、空間任意力系簡化結果的討論,平衡,,合力,合力偶,,,3、,1、,2、,4、,,,?,2024/4/4,66,§23空間一般力系簡化,1,A,B,2024/4/4,67,§23空間一般力系簡化,2024/4/4,68,§23空間一般力系簡化,力螺旋的應用實例,2024/4/4,69,§23空間一般力系簡化,確定圖示力系簡化的最簡結果,2024/4/4,70,§23空間一般力系簡化,例求力系{FI}向O點簡化的結果。,解1、,2、,3、根據(jù)主矢和主矩的計算結果判斷該力系的簡化結果。,2024/4/4,71,問題研究,編制一個通用程序,可將空間任一力系向A點簡化。給出編程所用的基本理論和使用說明輸入量力系中各力的大小、方向、作用點、力系的簡化點A。輸出結果力系的主矢(大小和方向或用分量表示)力系對A點的主矩(大小和方向或用分量表示)力系簡化的最簡結果,,2024/4/4,72,§24各類力系平衡條件,二力平衡原理,作用于剛體上的二力為平衡力系的充分必要條件是此二力等值、反向、共線。,三力平衡定理,作用于剛體上的三個力若為平衡力系,則這三個力的作用線共面且匯交于一點或平行。,一、基本原理和定理,注只證明匯交的情況,平行的情況自己證明,2024/4/4,73,§24各類力系平衡條件,證明設三個力不平行且平衡,則三力作用線共面且交于一點,若三力平衡,有,由此得共面,因為不平行,相交于D點,合成為力,由二力平衡原理得三力作用線共面且交于一點,2024/4/4,74,,例結構如圖所示,已知主動力F,確定鉸鏈O、B約束力的方向(不計構件自重),§24各類力系平衡條件,1、研究OA桿,2、研究AB桿,,,,,,,,,,2024/4/4,75,§24各類力系平衡條件,二、空間任意力系的平衡條件,平衡,,空間任意力系簡化,空間任意力系平衡的充分必要條件,2024/4/4,76,§24各類力系平衡條件,三、其它力系的平衡條件,空間問題,平面問題,空間問題,平面問題,匯交力系平衡的充分必要條件,力偶系平衡的充分必要條件,2024/4/4,77,§24各類力系平衡條件,平行力系平衡的充分必要條件,2024/4/4,78,§24各類力系平衡條件,平面任意力系平衡的充分必要條件,一矩式,2024/4/4,79,§24各類力系平衡條件,例結構如圖,已知W,A,求桿A、B處的約束力。,解1、畫受力圖,2、建立平衡方程,問題取矩方程中的取矩點是否可以選其它點,2024/4/4,80,§24各類力系平衡條件,平面任意力系平衡方程二矩式、三矩式的討論,平面任意力系簡化,平面任意力系固定端約束力的簡化,A、B連線與OX軸不垂直,2024/4/4,81,§24各類力系平衡條件,平面任意力系平衡的充分必要條件,一矩式,2024/4/4,82,§24各類力系平衡條件,例已知AB梁長為L,其上受有均布載荷Q,求A處的約束力。,解研究AB梁,畫受力圖。,2024/4/4,83,§24各類力系平衡條件,例重為W的均質正方形板水平支承在鉛垂墻壁上,求繩1、2的拉力,BC桿的內力和球鉸鏈A的約束力。,解取板為研究對象、畫受力圖,方法一基本方程,2024/4/4,84,§24各類力系平衡條件,方法二六矩式方程,在同一平面內最多取兩個平行的取矩軸,在空間內最多取三個平行的取矩軸,D,2024/4/4,85,§24各類力系平衡條件,思考題下列方程中的投影軸和取矩軸不是同一根軸,該方程組能否作為空間任意力系的平衡方程。,問題上述方程中X,Y,Z是否必須正交X’,Y’,Z’軸是否必須正交,2024/4/4,86,作業(yè)231、233、235,力學中的摩擦問題,更正習題231,力偶矩的單位為NM,2024/4/4,87,演示實驗,實驗題目均質米尺如圖所示,兩手以不同的速度緩慢向中間運動,當兩手合并時,兩個手指在尺子的什么位置如何解釋這種現(xiàn)象,2024/4/4,88,摩擦在現(xiàn)實中的應用,2024/4/4,89,摩擦在現(xiàn)實中的應用,多盤摩擦離合器,單盤摩擦離合器,2024/4/4,90,摩擦在現(xiàn)實中的應用,2024/4/4,91,摩擦在現(xiàn)實中的應用,2024/4/4,92,§25考慮摩擦時物體的平衡,一、滑動摩擦,1、靜滑動摩擦,2、動滑動摩擦,其中靜滑動摩擦因數(shù)COEFFICIENTOFSTATICFRICTION,其中動滑動摩擦因數(shù)COEFFICIENTOFKINETICFRICTION,F摩擦力,法向約束力,2024/4/4,93,影響摩擦系數(shù)的因素,濕度、溫度、摩擦表面的材料,2024/4/4,94,影響摩擦系數(shù)的因素,剎車盤,2024/4/4,95,影響摩擦系數(shù)的因素,八達嶺高速公路進京方向有十多公里的下坡路,常常有大貨車制動失靈引發(fā)交通事故。,2024/4/4,96,§25考慮摩擦時物體的平衡,問題假設墻壁光滑,若使梯子不滑動,地面與梯子間的靜滑動摩擦因數(shù)FS至少為多大。不計梯子自重,2024/4/4,97,§25考慮摩擦時物體的平衡,二、摩擦角與自鎖現(xiàn)象,稱為摩擦角ANGLEOFFRICTION,全反力,2024/4/4,98,§25考慮摩擦時物體的平衡,問題已知靜滑動摩擦因數(shù)為F,斜面傾角為多大時,滑塊將要滑動。,2024/4/4,99,§25考慮摩擦時物體的平衡,斜面摩擦自鎖的應用,2024/4/4,100,§25考慮摩擦時物體的平衡,2024/4/4,101,§25考慮摩擦時物體的平衡,問題假設墻壁光滑,若使梯子不滑動,地面與梯子間的靜滑動摩擦因數(shù)FS至少為多大。不計梯子自重,人重為W,,,,,解研究梯子,畫受力圖,2024/4/4,102,§25考慮摩擦時物體的平衡,,問題長軸為A,短軸為B,重為W的均質橢圓盤,一端鉛垂吊起,另一端放在傾角為的固定斜面上,圓盤長軸與水平線的夾角為,若圓盤處于平衡,圓盤與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)最小為多大,不滑動的條件,,解研究橢圓盤,受力分析,2024/4/4,103,§25考慮摩擦時物體的平衡,例重為W長為L的均質梯子靠在光滑的墻壁上夾角為?),它與地面的靜滑動摩擦因數(shù)為F,梯子上作用一水平力F,BDA,求維持平衡時的F。,解取梯子為研究對象,畫受力圖,2024/4/4,104,§25考慮摩擦時物體的平衡,維持平衡的條件,,,求解靜滑動摩擦問題應注意靜滑動摩擦力(大小、方向)由平衡條件(方程)確定。只有達到臨界狀態(tài)時,靜滑動摩擦力的大小才等于支撐力與摩擦因數(shù)的乘積。,2024/4/4,105,§25考慮摩擦時物體的平衡,三、滾動摩阻,2024/4/4,106,§25考慮摩擦時物體的平衡,滾動摩阻系數(shù)(MM)(COEFFICIENTOFROLLINGRESISTANCE),滾動摩阻力偶矩的方向與輪子滾動(趨勢)的方向相反,注意當滾阻力偶未達到最大值時,其大小由平衡方程確定。,2024/4/4,107,§25考慮摩擦時物體的平衡,例圓盤為W,半徑為R,水平拉力為F,靜滑動摩擦因數(shù)為F滾動摩擦阻力系數(shù)為?,求維持平衡時最大拉力FMAX。,解研究圓盤,畫受力圖,不滑動條件,不滾動條件,,2024/4/4,108,思考題,思考題1重為W的滑塊在水平推力W的作用下可在粗糙的水平地面上保持平衡,試確定全反力的大小、方向和作用點。,,,,,2024/4/4,109,思考題,思考題2已知斧頭與樹根間的靜滑動摩擦因數(shù)為F,若斧頭不被卡住,求斧頭的最小楔角Θ。,2024/4/4,110,思考題,思考題3剛性彎桿AB由正方體的三個棱構成,桿的兩端用球鉸鏈固定在墻壁上,彎桿上作用有兩個力偶(如圖所示)。若使彎桿平衡,試確定這兩個力偶的大小應滿足什么關系。,思考題4能否求出球鉸鏈A、B的約束力,2024/4/4,111,本章主要內容,基本定義力矩對點、對軸)、摩擦角、自鎖條件基本原理和定理合力矩定理、三力平衡定理、加減平衡力系原理、力的滑移和平移定理基本方法力系簡化、各種力系的平衡方程、平衡方程的力矩形式(獨立條件),2024/4/4,112,作業(yè)39、310、312,第三章剛體系與結構的平衡,演示實驗判斷剛體系能否平衡問題用什么方法研究剛體系的平衡,2024/4/4,113,問題的引出,問題飛機、轎車靜止停放在水平地面,已知各自的重量和相關尺寸,能否求地面作用在輪胎上的支撐力,取整體為研究對象受力分析空間平行力系獨立平衡方程個數(shù)3,飛機3個未知力轎車4個未知力,2024/4/4,114,問題的引出,取整體為研究對象,不能求出地面對每個車輪的支撐力,2024/4/4,115,問題的引出,問題已知塔吊相關重量和尺寸,能否求出繩索AB和AC的拉力,2024/4/4,116,問題的引出,05年9月8日下午2點06分,朝陽區(qū)某工地的塔吊在起吊一些預制板構件時,第一根鋼繩突然被繃斷,緊接著吊臂開始變形,并向西南方向倒下來,但無人員傷亡。,2024/4/4,117,§31剛體系的平衡,一、剛化原理,變形體在某一力系作用下處于平衡,若將處于平衡狀態(tài)時的變形體換成剛體(剛化),則平衡狀態(tài)不變。,剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件,2024/4/4,118,§31剛體系的平衡,二、靜定與靜不定問題,上面兩圖中存在多余的約束未知量的數(shù)目大于獨立平衡方程的數(shù)目,2024/4/4,119,§31剛體系的平衡,靜定問題STATICALLYDETERMINATEPROBLEM未知量的數(shù)目獨立平衡方程的數(shù)目,靜不定問題STATICALLYINDETERMINATEPROBLEM未知量的數(shù)目獨立平衡方程的數(shù)目,問題1對于靜不定問題,能否求解出部分未知量問題2如何解除多余的約束,使其變?yōu)殪o定問題,思考題確定圖示系統(tǒng)的靜定性。,2024/4/4,120,§31剛體系的平衡,三、剛體系的平衡問題,剛體系平衡?系統(tǒng)中每個剛體平衡,例已知F,M,ABBCL,F(xiàn)作用在BC桿的中點,求A、C處的約束力。,2024/4/4,121,§31剛體系的平衡,方法一解以每個物體為研究對象,畫其受力圖。,,求A、C處的約束力。,2024/4/4,122,§31剛體系的平衡,解1、研究整體(剛化),畫受力圖,2、研究BC桿,畫受力圖,3、再研究整體,,,,,方法二,2024/4/4,123,§31剛體系的平衡,例已知F,求AG桿上的約束力。,解1、研究AG桿,畫受力圖,2024/4/4,124,§31剛體系的平衡,2、研究圖示構件,畫受力圖,求出,3、再研究AG桿,求出,2024/4/4,125,§31剛體系的平衡,思考題系統(tǒng)如圖所示。若人重W板重P且人有足夠大的力量。下列兩種情況中,哪個系統(tǒng)能在圖示位置維持平衡,A圖AB圖BC圖A和B,桿7內力和B處的約束力,零力桿ZEROFORCEMEMBER在桁架中受力為零的桿件,2024/4/4,139,§32桁架,,零桿的判斷,2024/4/4,140,§32桁架,例題試確定圖示桁架中的零力桿,2024/4/4,141,§32桁架,節(jié)點法的特點1、研究對象為節(jié)點(匯交力系)2、每個節(jié)點可以建立兩個獨立的平衡方程,問題1在圖示桁架中,哪些桿件為零力桿,問題2在圖示桁架中,桿1的內力如何求,2024/4/4,142,§32桁架,2、截面法以部分桁架為研究對象計算桿件內力的方法,例求圖示桁架中桿1的內力。,解1、選取截面2、畫受力圖3、建立平衡方程,研究整體,研究部分桁架,,問題該桁架的水平桿中是否有零力桿,2024/4/4,143,§32桁架,2024/4/4,144,,湖南耒陽電廠72MX124M大型煤棚,2000年4月14日12點10分,使用近五年大型煤棚突然發(fā)生整體倒塌。,2024/4/4,145,§32桁架,截面法特點研究對象為部分
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