小型化無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行仿真對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)地、試驗(yàn)樣式的要求日趨多變，對(duì)實(shí)時(shí)飛行仿真設(shè)備的小型化、集成化要求也越來(lái)越高。當(dāng)前仿真設(shè)備通常系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、體積龐大、擴(kuò)展性能差，已不能滿足野外和機(jī)動(dòng)(車載)條件下的試驗(yàn)要求。針對(duì)這一狀況，本文以無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行仿真試驗(yàn)為切入點(diǎn)，展開(kāi)了小型化仿真系統(tǒng)研究，設(shè)計(jì)出了一種便攜式小型化的實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)。
　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了闡述，對(duì)實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行

2、了詳細(xì)分析研究。根據(jù)小型化實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)性能指標(biāo)，開(kāi)展了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)研究：通過(guò)對(duì)系統(tǒng)資源的優(yōu)化組合，完成了基于MPC565 CPU的飛行仿真計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)、飛行仿真軟件方案設(shè)計(jì)和仿真控制臺(tái)方案設(shè)計(jì)。
　　其次，開(kāi)展了無(wú)人機(jī)對(duì)象特性、典型機(jī)載傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的建模研究，得到了適用于小型仿真系統(tǒng)軟硬件資源的數(shù)學(xué)模型。利用Codewarrior開(kāi)發(fā)環(huán)境，完成了仿真計(jì)算機(jī)底層驅(qū)動(dòng)軟件、飛行仿真算法和仿真軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。為了提高人機(jī)界面