無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)余度軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)可靠性技術(shù)的發(fā)展，研究出一種在飛機(jī)受到非致命性損傷和故障情況下仍能使飛機(jī)可靠飛行的高生存力飛行控制系統(tǒng)，對(duì)高空長(zhǎng)航時(shí)飛機(jī)順利完成任務(wù)是十分必要的。本文主要從硬件到軟件研究了三余度飛控計(jì)算機(jī)的余度管理系統(tǒng)，重點(diǎn)從余度管理軟件設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了論述與實(shí)踐，并對(duì)其進(jìn)行了開環(huán)實(shí)驗(yàn)與閉環(huán)仿真。本論文的主要結(jié)構(gòu)如下： 一、綜合分析了國內(nèi)外無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，并引入了余度管理策略在無人機(jī)中應(yīng)用。 二、根據(jù)余

2、度技術(shù)思想，對(duì)三余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)方案進(jìn)行了比較和驗(yàn)證，給出了三余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件需求與軟件需求，并根據(jù)需求提出了具體的軟硬件設(shè)計(jì)方案。 三、搭建余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，根據(jù)硬件設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行板卡的選型，數(shù)據(jù)通路的設(shè)計(jì)，三余度表決板的搭建，為余度軟件設(shè)計(jì)提供了硬件基礎(chǔ)。 四、開展了三余度飛控計(jì)算機(jī)的軟件設(shè)計(jì)。對(duì)軟件中的數(shù)據(jù)IO，三機(jī)同步技術(shù)、三機(jī)交叉通訊和三機(jī)輸入輸出比較監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的方案設(shè)計(jì)，