高空長航時無人機(jī)飛控計算機(jī)仿真機(jī)系統(tǒng)余度管理技術(shù)研究.pdf

1、隨著高空長航時無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們對于飛機(jī)的可靠性提出了越來越高的要求。高空長航時無人機(jī)飛行控制計算機(jī)系統(tǒng)必須具備很強(qiáng)的容錯處理能力才能提高整個飛機(jī)的可靠性。本文結(jié)合某型號無人機(jī)的預(yù)研，重點(diǎn)研究了余度管理技術(shù)在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，在系統(tǒng)驗證中提出了一種基于共享內(nèi)存的三機(jī)容錯熱備份解決方案。闡述了該方案中的設(shè)計思路、設(shè)計原理、各部分的組成、功能以及設(shè)計方案實現(xiàn)過程，運(yùn)用馬爾可夫模型對該方案進(jìn)行可靠性分析，并且在嵌入式實時操作系統(tǒng)VxW

2、orks中實現(xiàn)飛控計算機(jī)余度管理算法的驗證。本文采用的分析方法和仿真方案對于一般的冗余熱備份系統(tǒng)的設(shè)計和評價都具有一定的實際意義。 論文的主要工作如下： (1)分析選定的飛控計算機(jī)仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對余度管理涉及到的各個技術(shù)環(huán)節(jié)都作詳細(xì)的研究討論，制定出適合本次設(shè)計的基本算法流程； (2)分析基于軟硬件相結(jié)合的時鐘同步技術(shù)，通道切換邏輯技術(shù)，信號的監(jiān)控表決技術(shù)，計算機(jī)實時故障檢測技術(shù)； (3)運(yùn)用馬爾