無(wú)人直升機(jī)飛控技術(shù)研究——特性、控制律與飛控計(jì)算機(jī).pdf

1、無(wú)人直升機(jī)因其獨(dú)特的飛行特點(diǎn)而具有日益重要的軍事和民用價(jià)值。本文在對(duì)無(wú)人直升機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能分析的基礎(chǔ)上分別研究了飛行控制律的設(shè)計(jì)技術(shù)和飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。 分析了無(wú)人直升機(jī)的數(shù)學(xué)模型，借助其小擾動(dòng)線性化增量方程，對(duì)該對(duì)象的穩(wěn)定性、耦合性等動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析，并得出了各通道之間的耦合關(guān)系。 采用內(nèi)/外回路結(jié)構(gòu)的控制策略，遵循直升機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范ADS-33C，利用特征結(jié)構(gòu)配置技術(shù)設(shè)計(jì)了飛行控制系統(tǒng)

2、內(nèi)回路RCAH控制律，實(shí)現(xiàn)了縱橫向通道以及航向與高度通道之間的解耦，并解決了其穩(wěn)定性問(wèn)題。設(shè)計(jì)了一種內(nèi)回路自適應(yīng)變系數(shù)控制器，并且進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。通過(guò)經(jīng)典控制理論，對(duì)姿態(tài)、速度及自動(dòng)保持飛行模態(tài)進(jìn)行了控制律設(shè)計(jì)，得到了良好的仿真效果。提出了某無(wú)人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和控制律。 根據(jù)某型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及飛行控制系統(tǒng)的總體方案，確定了飛行控制系統(tǒng)的組成和配置，完成了對(duì)飛行控制計(jì)算機(jī)內(nèi)各功能模塊板的硬件電路的設(shè)計(jì)、