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文檔簡介
1、高空長航時無人機作為一種新型的偵察手段已經(jīng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中起到了越來越重要的作用，而導(dǎo)航系統(tǒng)作為一項關(guān)鍵技術(shù)也日益受到重視。本文對高空長航時無人機組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方案、模型和算法進行了研究。主要內(nèi)容包括： (1)對典型高空長航時無人機—“全球鷹”導(dǎo)航系統(tǒng)的運行環(huán)境、配置、總體方案和各子系統(tǒng)方案等進行了跟蹤研究；分析了導(dǎo)航系統(tǒng)特點、SINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航的傳感器配置模式，為我國高空長航時無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的研究提供了參考。
2、 (2)根據(jù)高空長航時無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的自身需求特點并結(jié)合我國衛(wèi)星導(dǎo)航的實際，提出了我國高空長航時無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的總體方案，對SINS/GPS/北斗/ADS組合導(dǎo)航的濾波方案、容錯方案進行了分析。當(dāng)GPS信息可用時系統(tǒng)工作于SINS/GPS/ADS模式，當(dāng)GPS信息失效或不可用時，組合系統(tǒng)工作于SINS/北斗/ADS模式。 (3)對高空長航時無人機組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型與算法進行了研究：首先建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗
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