2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、微型無人直升機(jī)在軍事和民用方面都具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，一直以來都是國(guó)內(nèi)外很多機(jī)構(gòu)和組織的研究對(duì)象。其中，導(dǎo)航系統(tǒng)是無人直升機(jī)的重要組成部分之一，是其安全和穩(wěn)定飛行的基礎(chǔ)。 本文圍繞微型無人直升機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開論述。在綜述了無人直升機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，進(jìn)行了系統(tǒng)的需求分析并給出了總體設(shè)計(jì)方案；在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以DSP為核心，包括傳感器模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無線通訊模塊、電源模塊在內(nèi)的硬件電路；然后在CCS

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