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1、微型無人直升機在軍事和民用方面都具有廣泛的應(yīng)用價值,一直以來都是國內(nèi)外很多機構(gòu)和組織的研究對象.其中,路標識別系統(tǒng)是微型無人直升機系統(tǒng)中的重要組成部分.它利用對路標的自動識別為飛行器導(dǎo)航計算機提供定位和導(dǎo)航信息.微型無人直升機的路標識別系統(tǒng)主要包括實時視頻流的采集、圖像特征的提取和圖像識別幾部分.但是,復(fù)雜的環(huán)境和運動中的攝像機使系統(tǒng)完成識別任務(wù)非常的困難.通過對以往圖像識別技術(shù)的研究,本論文設(shè)計并實現(xiàn)了一套適用于微型無人直升機的實時路
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