基于ARM的某型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)開發(fā)平臺(tái)的研究.pdf

1、無人機(jī)廣泛應(yīng)用于軍需民用的各個(gè)方面。作為無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心，飛控計(jì)算機(jī)通常采用基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。ARM嵌入式處理器及嵌入式Linux操作系統(tǒng)以其一系列優(yōu)點(diǎn)在飛控計(jì)算機(jī)中具有廣泛的應(yīng)用前景。本文研究了一種基于ARM-Linux的某型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)開發(fā)平臺(tái)。
　　 首先，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求研究了飛控計(jì)算機(jī)開發(fā)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，分別從硬件和軟件兩方面進(jìn)行分析。
　　 其次，根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的要求選擇硬件系統(tǒng)各部分電路

2、的相關(guān)控制芯片，對各芯片的工作原理和主要功能進(jìn)行了分析，研究了各部分電路與ARM處理器的連接。設(shè)計(jì)了核心控制電路的存儲(chǔ)器擴(kuò)展和電源電路；分別對A/D采樣轉(zhuǎn)換電路和D/A轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行較為深入的研究，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果；分別研究了基于ARM內(nèi)置的通用異步串行收發(fā)器和基于外擴(kuò)的異步串行收發(fā)器實(shí)現(xiàn)異步串行通信的硬件設(shè)計(jì)。
　　 飛控計(jì)算機(jī)開發(fā)平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)主要包括嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的建立、嵌入式Linux系統(tǒng)的裁剪及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)