小型無人機(jī)地面系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前,小型無人機(jī)以其輕便易攜帶、快速的反應(yīng)能力和出色的偵察能力,在軍事與民用領(lǐng)域都展現(xiàn)出無可替代的作用。一個(gè)功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠、輕便易攜帶的小型無人機(jī)地面系統(tǒng)是先進(jìn)小型無人機(jī)的核心,就其所涉及的關(guān)鍵問題和開發(fā)技術(shù)進(jìn)行研究,對小型無人機(jī)系統(tǒng)的工程研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用有著重要意義。
　　論文分析論述了國內(nèi)外小型無人機(jī)及其地面系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的研究、應(yīng)用、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,以及滿足小型無人機(jī)應(yīng)用需求的地面系統(tǒng)基本功能結(jié)構(gòu)。著重研究了小型無人機(jī)

2、地面系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、小型無人機(jī)航跡規(guī)劃、H.264視頻解碼和移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)。介紹了在Linux系統(tǒng)平臺(tái)上,使用QT應(yīng)用程序開發(fā)框架對地面系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程。
　　為了驗(yàn)證地面系統(tǒng)軟件各個(gè)子功能模塊的正確性,以及系統(tǒng)軟件的整體性能,論文進(jìn)行了多層次的測試。測試結(jié)果表明,小型無人機(jī)地面系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)傳輸、航跡規(guī)劃、H.264視頻解壓縮和移動(dòng)目標(biāo)檢測等核心功能達(dá)到預(yù)期效果。經(jīng)過大量反復(fù)的測試和分析,小型無人機(jī)地面系統(tǒng)軟件強(qiáng)大、穩(wěn)定、