某小型無人機機載軟件的設計.pdf

1、由于無人機具有低成本、零傷亡、可重復使用和高機動等特殊優(yōu)勢，因此深受世界各國軍隊的廣泛歡迎，近年來得到了快速發(fā)展。 本論文工作的重點是基于DSP的自制硬件平臺的小型無人機機載軟件和地面測控軟件的設計開發(fā)，以及整個系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)仿真試驗。 概括了無人機的特點、用途、分類及其在戰(zhàn)爭中的應用后，介紹了本文的課題來源及其研究內(nèi)容。 在本論文工作中，分析了無人機機載軟件的功能需求，對機載軟件框架進行了詳細設計，按模塊化設

2、計思想將軟件劃分成核心管理、串行通信、周期任務、控制輸出、容錯控制等九大功能模塊。以混合編程方式完成了各個模塊的編程開發(fā)，并對每個模塊進行了調(diào)試，驗證了其設計的正確性，并且就本軟件采用的抗干擾措施進行了闡述。 基于LabVIEW平臺上，設計和開發(fā)了具有指令上傳、數(shù)據(jù)裝訂、遙測數(shù)據(jù)的接收、顯示、存儲、回放等功能的地面測控軟件，用來實現(xiàn)對無人機的地檢測試和空中遙控遙測的功能。 通過地面測控軟件和機載軟件的配套聯(lián)合仿真試驗