時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在于社會實(shí)際生活和各種工程系統(tǒng)中。時(shí)滯的存在是引起系統(tǒng)性能不穩(wěn)定和系統(tǒng)各方面變差的主要因素，同時(shí)系統(tǒng)的時(shí)滯使綜合與分析變得越來越困難和更加復(fù)雜。由此，研究時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性是當(dāng)前專家學(xué)者們的關(guān)注熱點(diǎn)。
　　Lurie控制系統(tǒng)和中立型時(shí)滯系統(tǒng)的研究是當(dāng)前控制領(lǐng)域中的非常重要的研究方向。本文針對Lurie控制系統(tǒng)和中立型時(shí)滯系統(tǒng)，運(yùn)用線性矩陣不等式（LMI）技術(shù)處理方法，探討了關(guān)于時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及綜合問題,主要包括：Lu

2、rie控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題；帶有非線性擾動的中立型系統(tǒng)的H￥輸出跟蹤控制問題。
　　本文第一章簡要地說明了Lurie時(shí)滯系統(tǒng)、中立時(shí)滯系統(tǒng)的研究意義、目前國內(nèi)外專家學(xué)者的研究現(xiàn)狀和本篇論文的主要工作；第二章簡述了論文需要引用的基本概念和基本原理；第三章主要討論了具有多時(shí)滯Lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性。對多時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換，應(yīng)用矩陣分解和Schur補(bǔ)方法，通過把區(qū)間分解成n部分，再選擇適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，獲得了具有多時(shí)

3、滯的Lurie控制系統(tǒng)時(shí)滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)，證明了本文的穩(wěn)定性判定條件相比于現(xiàn)存的穩(wěn)定性判定條件擁有更小的保守性。第四章主要討論具有變時(shí)滯和非線性擾動的中立系統(tǒng)的H輸出跟蹤控制問題，目的是建立一個(gè)時(shí)滯相關(guān)充分條件，保證H輸出跟蹤性能，獲得一個(gè)具有更小保守性的結(jié)果，為了解決這個(gè)問題，我們采用線性矩陣不等式方法。最后，給出一個(gè)數(shù)值仿真例子，能夠明顯的驗(yàn)證結(jié)果有更小的保守性。
　　每章均通過仿真實(shí)例驗(yàn)證了所得結(jié)果的可行性、正確性和有效性，