線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、時滯現(xiàn)象是極其普遍的，例如機械傳動系統(tǒng)、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)以及冶金工業(yè)過程等，都有時滯現(xiàn)象，從系統(tǒng)理論的觀點來看，任何實際系統(tǒng)的過去狀態(tài)對當前的系統(tǒng)狀態(tài)都有一定的影響，所以時滯的現(xiàn)象存在于實際的工程系統(tǒng)中。因此，時滯系統(tǒng)的分析與綜合問題成為控制界研究的熱點問題。
　　本文針對線性時變時滯系統(tǒng)，利用Lyapunov第二方法，并結合線性矩陣不等式等處理方法，得到了時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和區(qū)間時變時滯離散系統(tǒng)的鎮(zhèn)定條件。主要內(nèi)容如下：
　

2、　1.針對線性時變時滯連續(xù)系統(tǒng)，通過構造適當?shù)腖yapunov函數(shù)，利用Jensen不等式、改進的Wirtinger’s不等式和凸組合技術等方法，得到了具有較小保守性的穩(wěn)定性判據(jù)。
　　2.針對離散時滯系統(tǒng)，通過設計一個新的李雅普諾夫函數(shù)類型和一個新的不等式放縮方法，應用時滯分段和反向凸組合技術，首先得到了改進的時滯相關穩(wěn)定性判據(jù)條件，接下來在此基礎上得到了時滯相關H∞穩(wěn)定性判據(jù)條件。
　　3.針對離散時滯系統(tǒng)，提出一個新的

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