切換離散時滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、切換系統(tǒng)是由多個子系統(tǒng)和切換規(guī)則構(gòu)成的，它是混雜系統(tǒng)中較為典型的代表。子系統(tǒng)分為離散子系統(tǒng)和連續(xù)子系統(tǒng)，分別用差分方程和微分方程描述。切換規(guī)則是決定子系統(tǒng)工作順序的控制序列。切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)運行的前提，對工業(yè)實際應(yīng)用有著至關(guān)重要的影響。穩(wěn)定性的討論一直是學(xué)者研究的熱點，近年來，在實際應(yīng)用中重要的有限時間穩(wěn)定也越來越受到重視。本文主要內(nèi)容包括切換離散時滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析和有限時間穩(wěn)定分析、含不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換離散時滯非

2、線性級聯(lián)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析。具體工作如下:
　　首先研究了切換離散時滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問題。通過轉(zhuǎn)換系統(tǒng)模型，運用多Lyapunov函數(shù)和平均駐留時間方法，得出切換離散時滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)和含不確定項的離散時滯系統(tǒng)全局指數(shù)穩(wěn)定的充分條件。另外，通過設(shè)計適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)反饋控制器，結(jié)合給定的條件下，確保切換離散時滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)是指數(shù)穩(wěn)定的。通過大量舉例驗證了在小于時滯上界條件下，系統(tǒng)穩(wěn)定性結(jié)論的正確性。
　　其次，本文討

3、論了含不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換離散時滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。在系統(tǒng)的子系統(tǒng)分別滿足穩(wěn)定和不穩(wěn)定子系統(tǒng)條件時，設(shè)計適當(dāng)?shù)那袚Q策略，也就是穩(wěn)定子系統(tǒng)運行時間和不穩(wěn)定子系統(tǒng)運行時間滿足一定條件時，系統(tǒng)可以達(dá)到指數(shù)穩(wěn)定。結(jié)合實例仿真，驗證了結(jié)論的正確性。
　　最后研究了切換離散時滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性。給出有限時間穩(wěn)定定義后，運用變量替換，得出新系統(tǒng)分段Lyapunov函數(shù)的性質(zhì)，通過迭代后得出原離散時滯系統(tǒng)是有限時間穩(wěn)定的。通