時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制.pdf

1、混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是包含離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)或離散時(shí)間變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，兩者存在相互作用的系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一種重要的特殊模型。它由若干個(gè)子系統(tǒng)組成，并且在這些子系統(tǒng)之間有一個(gè)切換規(guī)則，協(xié)調(diào)控制著這些子系統(tǒng)。切換系統(tǒng)具有廣泛的實(shí)際背景，如通訊網(wǎng)絡(luò)、電力系統(tǒng)、機(jī)器人行走控制系統(tǒng)以及多頻采樣數(shù)字系統(tǒng)的控制等。因此，對(duì)于切換系統(tǒng)的研究是非常必要的。此外，時(shí)滯也是普遍存在于實(shí)際控制系統(tǒng)中的一類不能被忽略的現(xiàn)象，是降低系統(tǒng)性能甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)

2、定的重要原因。本文研究了時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制問題，全文主要內(nèi)容如下： 首先研究了由凸多面體不確定子系統(tǒng)構(gòu)成的線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋穩(wěn)定性。利用Lyapunov-Razumikhin穩(wěn)定性定理，結(jié)合Leibniz-Newton公式和已有的不等式技巧，分別導(dǎo)出時(shí)滯無關(guān)和時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定判據(jù)，同時(shí)根據(jù)得到的公共矩陣設(shè)計(jì)出使系統(tǒng)穩(wěn)定的切換信號(hào)(律)。 接下來研究了一類線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的H∞控制問題。對(duì)于由若干線性