GPS-BDS組合基線解算方法研究與軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主開發(fā)的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是繼美國GPS、俄羅斯GLONASS之后，國際上可定位的第3個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前在高精度定位中，GNSS常規(guī)靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理中工作量最大的一步是基線解算，它是進(jìn)行網(wǎng)平差的基礎(chǔ)，基線解算的精度將直接影響到GNSS網(wǎng)的定位質(zhì)量及可靠性[1]。由于各衛(wèi)星系統(tǒng)使用權(quán)限及觀測條件的限制，定位服務(wù)的精度、可靠性、可用性及安全性有時(shí)無法得到全面保障。而GPS/BDS系統(tǒng)組合定位則可

2、以解決這一問題，通過增加可見衛(wèi)星數(shù)目，降低精度稀釋因子，構(gòu)成更好的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)，為定位精度的提高提供了可能。目前GPS/BDS組合高精度基線解算的研究處于研究探討階段。
　　本論文首先根據(jù)GPS和BDS系統(tǒng)衛(wèi)星的廣播星歷，解決了在軌衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算問題;然后詳細(xì)介紹了GPS/BDS系統(tǒng)融合相對(duì)定位的基本理論，由于GPS和BDS系統(tǒng)在時(shí)間基準(zhǔn)、空間基準(zhǔn)上存在差別，需要先實(shí)現(xiàn)時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一，將BDS的時(shí)空系統(tǒng)統(tǒng)一到GPS基準(zhǔn)下進(jìn)行計(jì)

3、算，在雙系統(tǒng)基準(zhǔn)統(tǒng)一的前提下，研究了GPS/BDS系統(tǒng)融合相對(duì)定位的函數(shù)模型和隨機(jī)模型，以及GPS/BDS組合相對(duì)定位的誤差分析和改正方法。進(jìn)一步分析了周跳探測和組合雙差整周模糊度的解算，采用M-W組合法和電離層殘差法進(jìn)行周跳探測，運(yùn)用卡爾曼濾波求得模糊度的實(shí)數(shù)解，利用LAMBDA算法固定模糊度，對(duì)LAMBDA算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析。最后利用文中的算法開發(fā)出了一套GPS/BDS系統(tǒng)融合的基線解算處理軟件，并通過實(shí)例驗(yàn)證了該軟件的正確性和實(shí)