GPS-BDS組合系統(tǒng)單點(diǎn)定位及精度分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、我國獨(dú)立運(yùn)行的北斗系統(tǒng)在亞太地區(qū)正式使用,全球組網(wǎng)已經(jīng)開始,各大導(dǎo)航系統(tǒng)都加快了衛(wèi)星的發(fā)射,導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)量大增,由于可視衛(wèi)星的增加,使得多系統(tǒng)多星座組合導(dǎo)航成為了GNSS發(fā)展的趨勢。對于我國來說,GPS與北斗的組合定位必然成為重點(diǎn)和熱點(diǎn),組合定位對于增加可用衛(wèi)星,減少偶然誤差,提高精確性方面有很大的幫助,并且將對于各項(xiàng)誤差的改正,各種星座的組合,各類衛(wèi)星的選取,各種觀測值的組合都將成為組合的關(guān)鍵,因?yàn)樾l(wèi)星和信號質(zhì)量有好有壞,所以盲目地增加

2、衛(wèi)星并不一定該進(jìn)精度,因此本課題基于GPS/北斗組合定位原理,分析組合系統(tǒng)電離層改進(jìn)和隨機(jī)模型精度。本文主要研究內(nèi)容包含以下幾個(gè)方面:
  1.GPS與北斗系統(tǒng)信號結(jié)構(gòu)分析。分析了北斗信號結(jié)構(gòu)和GPS信號包括傳統(tǒng)信號和現(xiàn)代化信號,給出了北斗系統(tǒng)導(dǎo)航電文與GPS的差異,根據(jù)北斗ICD文件和GPS ICD文件,對北斗和GPS的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,解析后數(shù)據(jù)格式為標(biāo)準(zhǔn)的RENIX格式。
  2.GNSS組合定位理論。介紹了GPS與北

3、斗系統(tǒng)的空間基準(zhǔn)和時(shí)間基準(zhǔn),對其進(jìn)行互相轉(zhuǎn)換進(jìn)行了說明。分別求解GPS、北斗三種衛(wèi)星的空間位置,給出GNSS觀測值、包括載波相位和偽距觀測值,最后進(jìn)行了GPS與北斗的組合定位。
  3.介紹電離層誤差和改正方法,GPS的8系數(shù)克羅步歇模型和北斗系統(tǒng)的改進(jìn)克羅布歇模型,之后又介紹了雙頻改正和電離層格網(wǎng)模型。針對組合系統(tǒng)電離層延遲改正,又提出了改進(jìn)后hatch濾波的載波相位平滑偽距的方法。
  4.介紹了組合系統(tǒng)函數(shù)模型和隨機(jī)模

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