GPS-BDS聯(lián)合定位中病態(tài)性診斷及改正方法研究.pdf

1、在測量中法方程病態(tài)性問題的存在，使得在數(shù)據(jù)處理中平差模型呈現(xiàn)病態(tài)，參數(shù)最小二乘的估值性質(zhì)會顯著變壞，所得到的解不穩(wěn)定。針對法方程病態(tài)性的研究，第一要務(wù)要判斷解算的法方程中是否存在著病態(tài)性，若存在則應(yīng)對病態(tài)性進(jìn)行改善。本文研究分析了常見法方程病態(tài)性的診斷方法及改正方法，比較改正方法的優(yōu)缺點，使估值質(zhì)量得到有效提高，解的相對穩(wěn)定性及精度都較最小二乘估計得到了有效的改善。
　　針對改善 GPS病態(tài)方程，做了三方面研究：一是基于常規(guī)病態(tài)處

2、理方法，通過比較誤差轉(zhuǎn)移法和最小二乘估計、嶺估計、截斷奇異值等精度，分析這些方法的局限性；二是根據(jù)病態(tài)方程性質(zhì)，借鑒 Tikhonov正則化方法理論，尋找更加有效的改善病態(tài)性的方法，提出了幾種病態(tài)處理新方法；三是對誤差轉(zhuǎn)移法進(jìn)行深度研究，根據(jù)上一步中研究的方法，構(gòu)造抗病矩陣進(jìn)行誤差轉(zhuǎn)移，并比較其精度，尋求模糊度精度較高的浮點解。從模糊度搜索方法角度出發(fā)，探究基于抗病矩陣誤差轉(zhuǎn)移的均方誤差矩陣模糊度解算方法，分別比較它們結(jié)合模糊度快速搜索

3、方法和LANBDA方法的精度，用以進(jìn)行模糊度解算。最后將上述兩方面結(jié)合并綜合應(yīng)用于模糊度解算，用MATLAB編程，結(jié)合實例分析并進(jìn)行定位精度比較。
　　在研究GPS病態(tài)性改正方法的基礎(chǔ)上，探究適用于北斗及GPS/BDS聯(lián)合定位的常用法方程病態(tài)性處理方法，重點研究改善病態(tài)性的不同方法對模糊度解算的影響。在分析現(xiàn)有方法基礎(chǔ)上，依據(jù)誤差轉(zhuǎn)移法提出基于誤差轉(zhuǎn)移法的新研究用以改善模糊度解算時存在的病態(tài)性，增加模糊度解算的成功率及解算效率，從