GPS-BDS實(shí)時(shí)鐘差估計(jì)與預(yù)報(bào)研究.pdf

1、隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善發(fā)展，實(shí)時(shí)精密導(dǎo)航定位技術(shù)受到越來越多的關(guān)注，但由于精密鐘差產(chǎn)品的發(fā)布存在一定時(shí)間延遲，并未得到廣泛應(yīng)用。此外，我國(guó)自主開發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)向亞太地區(qū)提供服務(wù)，并逐步向全球拓展。因此，為了進(jìn)一步提高北斗及其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性、兼容性，推動(dòng)實(shí)時(shí)精密導(dǎo)航定位技術(shù)，需要高精度的實(shí)時(shí)鐘差作為保障。
　　為實(shí)現(xiàn)高精度的GPS/BDS實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差，本文詳細(xì)闡述了實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差估計(jì)的基本理論和方法，并利

2、用Fortran語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)了GPS/BDS實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差算法，分析了影響實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差解算精度的因素以及利用UDP傳輸協(xié)議進(jìn)行了仿實(shí)時(shí)鐘差預(yù)報(bào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所用解算方法和模型是正確且可行的，實(shí)時(shí)鐘差的解算精度達(dá)到亞納秒級(jí)，滿足導(dǎo)航定位的需求。論文的主要內(nèi)容如下：
　?。?）介紹了實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差估計(jì)與預(yù)報(bào)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，指出了實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差在廣域?qū)崟r(shí)精密定位中的作用；論述了本文的主要研究?jī)?nèi)容和研究意義。
　?。?）闡述了衛(wèi)星

3、精密鐘差估計(jì)的基本理論，包括 GPS/BDS系統(tǒng)的發(fā)展歷程和時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng)定義與相互轉(zhuǎn)換，闡述了 GPS/BDS實(shí)時(shí)精密鐘差估計(jì)的模型算法以及鐘差預(yù)報(bào)的模型。
　?。?）介紹了 GPS/BDS實(shí)時(shí)精密鐘差估計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，推導(dǎo)了顧及系統(tǒng)間偏差的歷元間差分方法，介紹了參考衛(wèi)星的選取方法，并利用事后鐘差解算實(shí)驗(yàn)分析了基準(zhǔn)鐘的確定原則。最后簡(jiǎn)要介紹了實(shí)時(shí)鐘差解算的主要流程，編程實(shí)現(xiàn)了 GPS/BDS實(shí)時(shí)鐘差估計(jì)方法并分析精度。
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4、4）實(shí)驗(yàn)分析了影響GPS/BDS實(shí)時(shí)精密鐘差精度的因素，著重考慮基準(zhǔn)鐘的選取方法，地面測(cè)站分布情況。結(jié)果表明，若能保證測(cè)站衛(wèi)星數(shù)據(jù)的連續(xù)性，建議選取測(cè)站作為基準(zhǔn)鐘。采用數(shù)量較多的全球分布的測(cè)站數(shù)據(jù)得到的實(shí)時(shí)鐘差精度較高。
　?。?）利用UDP(User Datagram Protocol)傳輸協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸，通過自編的實(shí)時(shí)鐘差預(yù)報(bào)的解算程序，計(jì)算得到仿實(shí)時(shí)鐘差預(yù)報(bào)結(jié)果，并進(jìn)行精度比較分析。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明利用灰色模型進(jìn)行1h、