BDS-GPS軟件接收機定位解算算法研究與實現.pdf

1、隨著人們對現代航天技術的深入研究，衛(wèi)星導航技術高速發(fā)展并在各個領域的應用越來越廣泛。我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)已經與美國的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)、俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)和歐盟的伽利略系統(tǒng)并稱為全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
　　本文對BDS/GPS軟件接收機定位解算算法進行研究與實現，并基于NS150-BG BD/G

2、PS原理實驗平臺進行了對比仿真實驗。在結構上，首先介紹了當前非線性估計和衛(wèi)星定位解算技術的研究現狀;然后研究了BDS/GPS的系統(tǒng)組成和定位原理;接著，在熟練掌握軟件接收機構造框架和衛(wèi)星信號處理流程的基礎上，深入研究了偽距的測量原理及測量誤差修正模型、衛(wèi)星位置的計算等關鍵環(huán)節(jié)。當可視衛(wèi)星多于四顆時，本文設計了選星算法，選擇幾何精度因子最低的四顆衛(wèi)星進行解算。在此基礎上，本文研究了基于擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Fil

3、ter, EKF)的定位解算算法并在實驗平臺上進行了仿真實現。
　　為了進行對比分析，本文研究了接收機定位解算的常用算法，如直接解算法、牛頓迭代法和最小二乘法，并進行了仿真實驗和對比分析。最后通過分析每個算法的優(yōu)缺點，本文提出了一種改進EKF算法，應用于接收機的位置、速度和時間(Position Velocity and Time，PVT)的解算，并在NS150-BG BD/GPS原理實驗平臺上進行了仿真實驗。新算法將直接解算法、