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文檔簡介
1、隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的日益普及,衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今定位的主要方式。美國GPS、俄羅斯GLONASS和正在建設(shè)中的歐盟的GALILEO系統(tǒng)及我國的第二代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Compass)是目前全球四大導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GNSS定位研究的一個重要內(nèi)容是GPS測量數(shù)據(jù)處理,主要有兩階段構(gòu)成:基線解算,網(wǎng)平差。GNSS數(shù)據(jù)處理過程中占用處理時間最長、工作量最大的一步便是基線解算,它是進行網(wǎng)平差的基礎(chǔ),基線解算的精度將直接影響到GNSS網(wǎng)的定位
2、質(zhì)量及可靠性[1]。
由于各衛(wèi)星系統(tǒng)使用權(quán)限及觀測條件的限制,定位服務(wù)的精度、安全性、可靠性及可用性有時無法得到全面保障,甚至連導(dǎo)航定位的要求都難以滿足,而多星座組合定位則可以解決這一問題,組合定位可大大提高可見衛(wèi)星的數(shù)目,降低精度稀釋因子,組成更好的衛(wèi)星幾何分布,為定位精度的提高提供了可能,對于高精度定位具有非常重要的意義。
目前GPS/Compass組合高精度基線解算目前的研究處于探討階段,本論文首先分析北斗衛(wèi)星
3、三種軌道的廣播星歷,然后根據(jù)軌道星歷的不同,開發(fā)一套通用的衛(wèi)星坐標計算程序,并實現(xiàn)GPS與北斗的坐標系統(tǒng)及時間系統(tǒng)的統(tǒng)一。高精度基線解算的基礎(chǔ)是高精度的載波相位觀測值,然而因為觀測環(huán)境的原因,容易造成觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生周跳,本論文結(jié)合北斗載波相位觀測數(shù)據(jù)的性質(zhì),采用經(jīng)典的電離層殘差法及MW組合算法,然后開發(fā)一套較為完善的適合北斗數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)程序。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)構(gòu)建的GPS/北斗組合基線解算數(shù)學(xué)模型,運采用LAMBDA算法,對整周模糊
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