GNSS多系統(tǒng)融合短基線解算方法研究與軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著GNSS技術(shù)的發(fā)展，特別是我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的第二步計(jì)劃的完成，多頻多系統(tǒng)GNSS融合應(yīng)用將成為GNSS導(dǎo)航定位主要發(fā)展趨勢(shì)之一;目前具備獨(dú)立服務(wù)能力的系統(tǒng)包括GPS、GLONASS和BDS;多系統(tǒng)融合，能極大地改善冗余度，改善定位精度，提高定位的穩(wěn)定性，改善導(dǎo)航質(zhì)量。
　　本文主要研究工作:
　　1)在研究GNSS多系統(tǒng)融合的時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一理論與GNSS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算方法的基礎(chǔ)上提出了多系統(tǒng)融合的主體方案。

2、r>　　2)研究并建立了GNSS多系統(tǒng)融合基本模型:基于非差與雙差的數(shù)學(xué)模型，基于高度角模型、信噪比模型與驗(yàn)后方差估計(jì)模型的隨機(jī)模型，對(duì)流層、電離層等誤差修改模型。
　　3)研究并實(shí)現(xiàn)了GNSS多系統(tǒng)融合短基線解算關(guān)鍵技術(shù):周跳探測(cè)技術(shù)，基于序貫平差與卡爾曼濾波的浮點(diǎn)解計(jì)算技術(shù)，LAMBDA算法固定模糊度技術(shù)。
　　最后利用文中的算法開(kāi)發(fā)出了一套BDS/GPS/GLONASS系統(tǒng)融合的短基線解算處理軟件，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)短基線數(shù)據(jù)