定位解算軟件及結果轉發(fā)系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、海洋一直以來都是人類的巨大資源寶庫，世界各國都在大力發(fā)展高新海洋技術。而水下定位技術則是海洋開發(fā)以及水下活動的關鍵技術，它解決了諸多軍用和民用的海洋探測問題。因此，高精度的水下定位技術越來越受到重視和研究，也是海洋技術發(fā)展的迫切需求。
　　本論文是以研究 GPS水下高精度定位系統(tǒng)為背景而展開的。論文首先結合水下目標定位技術發(fā)展現(xiàn)狀，提出本文所研究的主要內(nèi)容及意義。隨后，給出了定位系統(tǒng)的數(shù)學模型和推導公式。在第三章中，論文介紹了定位

2、系統(tǒng)計算機硬件平臺構成，包括定位數(shù)據(jù)處理單元、深度數(shù)據(jù)處理單元和時統(tǒng)數(shù)據(jù)處理單元，同時根據(jù)任務技術指標研制了數(shù)據(jù)轉發(fā)卡。論文主要設計了基于Visual C++6.0的上位機顯控軟件，利用軟件對設備實施監(jiān)視和控制，實現(xiàn)對主計算機與各設備通信的管理。論文也設計了基于消息命令系統(tǒng)的功能菜單和軟件顯示模塊。顯示區(qū)域包括：定位顯示區(qū)、測速與測深顯示區(qū)、設備工作狀態(tài)監(jiān)控區(qū)和數(shù)據(jù)綜合滾動顯示區(qū)。軟件在主程序部分實現(xiàn)了定位解算算法和滑動平均算法，將所有