北斗導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)定位解算設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)不斷推進(jìn)，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，因此北斗接收機(jī)需求也越來(lái)越大。不同的應(yīng)用場(chǎng)景的接收機(jī)結(jié)構(gòu)和側(cè)重點(diǎn)有所不同，但是其中的定位解算模塊都是其關(guān)鍵部分。本文主要對(duì)北斗接收機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和定位解算模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
　　論文首先介紹了北斗系統(tǒng)的組成、信號(hào)結(jié)構(gòu)和接收機(jī)定位原理，在此基礎(chǔ)上研究了接收機(jī)偽距定位中常用的最小二乘解算方法和基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的定位解算方法，分析了兩種算法在靜態(tài)動(dòng)態(tài)不同場(chǎng)景下的性能。根據(jù)兩種算法優(yōu)

2、缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了改進(jìn)優(yōu)化后的擴(kuò)展卡爾曼濾波解算方法，通過(guò)最小二乘法擬合初值、濾波器發(fā)散檢測(cè)與重置、改進(jìn)遞推模型計(jì)算方式等手段保證解算算法在接收機(jī)中穩(wěn)定可靠并高效運(yùn)行。
　　論文基于Xilinx Zynq平臺(tái)設(shè)計(jì)了北斗接收機(jī)整體架構(gòu)，通過(guò)AXI總線和可配置IP核的模式高效利用Zynq的片內(nèi)可編程邏輯和片內(nèi)處理器，簡(jiǎn)化了接收機(jī)的軟硬件處理流程，可以為多個(gè)頻點(diǎn)、多種信號(hào)格式的信號(hào)體制設(shè)計(jì)提供可拓展性較好的接收機(jī)驗(yàn)證平臺(tái)。
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