中度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制策略.pdf

1、再生制動(dòng)作為混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車的一項(xiàng)基本功能，不但實(shí)現(xiàn)了再生制動(dòng)能量的回收，而且還減少了制動(dòng)器溫升，提高了制動(dòng)效能和制動(dòng)安全性能，因此對(duì)混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)策略的研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 作者對(duì)基于車載導(dǎo)航系統(tǒng)的中度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行了研究。建立了中度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)ECE制動(dòng)法規(guī)對(duì)前后軸制動(dòng)力進(jìn)行合理分配；基于發(fā)電機(jī)效率、蓄電池溫度和效率模型，以預(yù)測(cè)區(qū)域

2、內(nèi)的有效再生制動(dòng)回收能量最大為值函數(shù)，建立中度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制的數(shù)學(xué)模型，以60秒為預(yù)測(cè)視距，實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)視距內(nèi)的滾動(dòng)優(yōu)化控制。為了提高模型預(yù)測(cè)控制算法的計(jì)算效率，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)變量可達(dá)區(qū)域進(jìn)行限制，確定了合理的狀態(tài)變量和決策變量離散量化值，并采用C語言和MATLAB/SIMULINK進(jìn)行了模型預(yù)測(cè)控制策略的聯(lián)合仿真。
　　 分別采用瞬時(shí)優(yōu)化控制策略、全局優(yōu)化控制策略和模型預(yù)測(cè)控制策略對(duì)汽車勻速下坡和平路減速制動(dòng)工況進(jìn)

3、行了仿真，結(jié)果表明在勻速下坡再生制動(dòng)工況，當(dāng)坡度較小或坡道較短時(shí)，上述三種控制策略的再生制動(dòng)能量回收效率相同；當(dāng)坡度較大或坡道較長(zhǎng)時(shí)，與瞬時(shí)優(yōu)化控制策略比較，采用模型預(yù)測(cè)控制策略的再生制動(dòng)能量回收效率較高，與全局優(yōu)化控制策略比較，采用模型預(yù)測(cè)控制策略的再生制動(dòng)能量回收效率略微下降，但卻大幅度提高了計(jì)算效率。
　　 在平路減速再生制動(dòng)工況中，上述三種控制策略的仿真結(jié)果相同。在相同的制動(dòng)強(qiáng)度下制動(dòng)初速度越大，回收的再生制動(dòng)能量越多；