混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)再生制動(dòng)與ABS控制策略研究.pdf

1、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車作為傳統(tǒng)汽車到電動(dòng)汽車的過渡產(chǎn)品,既避開了電動(dòng)汽車的技術(shù)瓶頸,又提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。因此,近年來混合動(dòng)力汽車備受各汽車生產(chǎn)廠家和科研單位的青睞。再生制動(dòng)系統(tǒng)作為混合動(dòng)力汽車的一個(gè)子系統(tǒng),能夠?qū)⑵囍苿?dòng)過程中的部分動(dòng)能和勢(shì)能回收并存儲(chǔ)起來,在汽車啟動(dòng)和加速時(shí)加以利用。因此,再生制動(dòng)的研究對(duì)于混合動(dòng)力轎車經(jīng)濟(jì)性的提高具有重要意義。
　　 但是,由于整車的前、后軸制動(dòng)力分配對(duì)制動(dòng)穩(wěn)定性影響很大,加入再生制動(dòng)后,由于

2、制動(dòng)過中再生制動(dòng)力矩的變化時(shí)刻影響著整車的前、后軸制動(dòng)力分配系數(shù)。同時(shí),由于再生制動(dòng)的參與,對(duì)整車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生了影響,從而影響了汽車的防抱死控制過程,對(duì)汽車的安全性產(chǎn)生了影響。
　　 本文針對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)與防抱死控制系統(tǒng)的集成控制,進(jìn)行了幾方面的研究工作:
　　 首先,根據(jù)傳統(tǒng)汽車前、后軸理想制動(dòng)力分配理論,分析研究了混合動(dòng)力汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力分配關(guān)系,明確了前、后軸機(jī)械制動(dòng)力的分配系數(shù)與機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的

3、關(guān)系,并且機(jī)械制動(dòng)力始終參與所有制動(dòng)過程的全部。其次,針對(duì)混合動(dòng)力汽車,在制動(dòng)過程中存在再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)協(xié)同制動(dòng)的情況,本文在分析了定比例制動(dòng)力分配策略和基于最大化能量回收的制動(dòng)力分配控制策略的基礎(chǔ)上,提出了基于穩(wěn)定性考慮的集成式制動(dòng)力分配策略。再次,在查閱大量的文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,運(yùn)用邏輯門限控制的方法設(shè)計(jì)了基于車輪制動(dòng)加、減速度和滑移率門限的HEV汽車防抱死控制邏輯,并集成了再生制動(dòng)控制,形成了HEV汽車的再生制動(dòng)與防抱死集成控制系