混合動(dòng)力客車制動(dòng)能量回收模型預(yù)測(cè)控制策略研究.pdf

1、作為新能源汽車的主要工作模式之一，再生制動(dòng)系統(tǒng)的能量回收為大幅度的提升燃油經(jīng)濟(jì)性提供了有效的途徑。但是，如何在保證制動(dòng)穩(wěn)定性的前提下最大程度的回收制動(dòng)能量，仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。
　　為了解決這個(gè)問(wèn)題，本文提出了一個(gè)有效的非線性模型預(yù)測(cè)控制再生制動(dòng)策略。首先，結(jié)合同軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車的混合制動(dòng)過(guò)程的特性，建立了一個(gè)7自由度整車縱向動(dòng)力學(xué)模型。
　　其次，考慮到整車模型的非線性特性和再生制動(dòng)系統(tǒng)的效率，在修正的非線性模型預(yù)測(cè)控制中加

2、入粒子群優(yōu)化算法來(lái)求得再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與前后輪機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的最優(yōu)分配。為了防止粒子群算法收斂于局部最優(yōu)解，對(duì)粒子群算法進(jìn)行了修正。為了降低修正的非線性模型預(yù)測(cè)控制策略的計(jì)算時(shí)間，本文應(yīng)用了一種最近點(diǎn)的實(shí)時(shí)化方法。
　　最后，利用自動(dòng)代碼生成技術(shù)以及硬件在環(huán)設(shè)備，在不同附著系數(shù)的路面上進(jìn)行了模型在環(huán)和硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)。模型仿真和硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，所提出的控制策略在緊急制動(dòng)工況下可以保證整車的安全性，同時(shí)在常規(guī)制動(dòng)工況下，與現(xiàn)在同軸并聯(lián)混