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文檔簡介
1、不僅在環(huán)保方面,而且在節(jié)能方面都有很大的優(yōu)勢,所以,電動汽車的研發(fā)與應用成為了汽車研究發(fā)展領域的重要方向。電動汽車是利用電力驅動的新型交通工具,在工作過程中,污染小而且節(jié)能,具有重要的戰(zhàn)略意義,所以成為各國大力發(fā)展的項目,具有超前性、示范性、綜合性等高科技內涵。而混合動力技術可以將制動過程中的能量回收后再利用,使能量利用率從傳統(tǒng)內燃機汽車的60%-70%提升到95%以上。因此,再生制動系統(tǒng)對于混合動力汽車的綠色節(jié)能發(fā)展具有十分重要的意義
2、。對于電驅動車輛而言,在減速或者是制動過程中,驅動電機處于發(fā)電狀態(tài),“變”為發(fā)電機,從而將車輛部分動能轉化為電能儲存于蓄電池等儲能單元中,同時產生反托力矩,作用于驅動軸,形成類似機械制動的制動力矩。這種技術的應用,不僅減少了傳統(tǒng)機械制動器的機械磨損,改善了整車系統(tǒng)動力學的控制系能,而且還回收制動過程中的動能,節(jié)約了能量,增加了車輛的續(xù)航里程。
本文正是在此背景下,展開對混合動力汽車制動能量回收控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)。本文首先對制
3、動能量回收系統(tǒng)進行了詳細的分析和研究,在此基礎上,分析了影響制動能量回收效率和制動安全性的因素,從而設計了制動能量系統(tǒng),在保證汽車制動安全的前提下,提高制動能量的回收效率,從而盡可能的回收更多的能量。具體研究內容如下:
?。?)分析了混合動力汽車的整體結構布置,建立了駕駛員、整車、發(fā)動機、電機、電池、離合器、變速器、輪胎等模型,并在 matlab/simulink中建立了各個模塊的仿真模型,并進行了仿真驗證。
?。?)分
4、析了混合動力汽車制動能量回收的影響因素,研究并討論了常用的幾種控制策略,如靜態(tài)邏輯門控制策略、瞬時優(yōu)化控制策略、全局優(yōu)化控制策略和智能優(yōu)化控制策略等,針對本研究目的,選擇運用了智能控制策略中的模糊控制,結合工程上普遍運用的PID控制,選擇并設計了滿足要求的PID模糊控制。
?。?)針對本車的設計要求,研究開發(fā)了控制策略,在 stateflow中建立了制動能量回收系統(tǒng)的控制模型,并在第二章的仿真模型中進行了仿真驗證。同時,針對仿真
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