基于機(jī)器視覺原理的車輛外廓尺寸在線測(cè)量系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，隨著我國(guó)汽車保有量的不斷增加，人們?cè)谙硎軝C(jī)動(dòng)車輛帶來(lái)便利的同時(shí)，交通事故和道路設(shè)施的早期損壞等問題也頻頻發(fā)生。汽車的綜合性能檢測(cè)成為了維持良好的車輛生產(chǎn)和道路交通秩序、確保道路設(shè)施的完好和公路交通安全的有效手段，汽車車身尺寸檢測(cè)是汽車綜合性能檢測(cè)的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的測(cè)量方法多為人工測(cè)量，測(cè)量誤差大、效率低;自動(dòng)化測(cè)量普遍采用紅外光幕組合激光雷達(dá)測(cè)量法和采用激光雷達(dá)組合計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量法，紅外光幕組合激光雷達(dá)測(cè)量法，采樣的頻率受現(xiàn)有產(chǎn)

2、品的限制，測(cè)寬時(shí)需要在地面安裝紅外光幕接收器，不利于維護(hù)且難于達(dá)到較高的測(cè)量精度，綜合測(cè)量誤差＜2.5％;激光雷達(dá)組合計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量法，這種測(cè)量方法的硬件成本有所降低，但測(cè)量的采樣率一樣難于提高且占用場(chǎng)地較大，綜合測(cè)量誤差＜2％。
　　本文研發(fā)的車輛外廓尺寸在線測(cè)量?jī)x基于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)技術(shù)，集光學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)等高技術(shù)于一體，在攻克一系列核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套全自動(dòng)、可視化、網(wǎng)絡(luò)化的外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)器視覺檢測(cè)原

3、理建立車輛的外輪廓尺寸在線檢測(cè)系統(tǒng)模型，研究待測(cè)車輛車身序列圖像拼接算法、模板匹配算法及目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記算法;詳細(xì)設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，激光光幕驅(qū)動(dòng)電路，F(xiàn)PGA數(shù)據(jù)采集電路，解決了長(zhǎng)、寬、高測(cè)量模塊間的數(shù)據(jù)同步;同時(shí)建立了車輛信息管理數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)測(cè)量的外廓尺寸信息，并以圖片的形式保存車輛外廓投影圖和測(cè)量過(guò)程監(jiān)控圖，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量數(shù)據(jù)科學(xué)、高效的管理。
　　在系統(tǒng)研制過(guò)程中，我們解決了圖像拼接、圖像融合，攝像機(jī)高速同步采集，目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記算法