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文檔簡介
1、現(xiàn)代工業(yè)對測量技術的要求越來越高,在傳統(tǒng)測量方法遭遇瓶頸的時候,許多非接觸測量方法應運而生,其中機器視覺測量技術已經成為工業(yè)檢測領域研究和應用的重點。該技術用工業(yè)相機來模擬人類的視覺功能,將相機拍攝到的工件圖像作為測量系統(tǒng)的輸入,再通過計算機對工件圖像進行處理獲取工件的幾何結構信息,最終輸出工件的測量結果。
為了順應當下汽車零部件檢測的發(fā)展形勢,本文在研究國內外機器視覺發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,研究開發(fā)了以汽車油泵殼體為測量對象的視覺
2、測量系統(tǒng)。本文的主要研究內容包括系統(tǒng)的硬件架構設計、改進的亞像素邊緣檢測算法、基于亞像素的油泵殼體尺寸測量以及系統(tǒng)的軟件設計和測量實驗。
首先,針對油泵殼體的兩個測量指標,本文設計了相應的光源照明方案,并結合其他硬件搭建了完整的視覺測量系統(tǒng)。然后,在研究經典的像素級邊緣檢測算法和亞像素邊緣檢測算法的基礎上,本文提出了改進的基于二次曲線擬合的亞像素邊緣檢測算法,并通過實驗驗證了改進后的算法性能優(yōu)于原算法。接著,研究了本系統(tǒng)的相機
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