基于機(jī)器視覺(jué)的三維尺寸測(cè)量方法研究.pdf

1、三維物體測(cè)量是獲取物體形態(tài)特征的一種重要手段，在航空、航天、工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)學(xué)等三維測(cè)量領(lǐng)域具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景，因此三維測(cè)量的研究具有重要的理論意義、學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用前景。在三維物體測(cè)量中，光柵投影測(cè)量技術(shù)是最有發(fā)展前途的技術(shù)之一，本文圍繞光柵投影三維物體測(cè)量方法，從理論和實(shí)踐兩方面進(jìn)行了深入研究，其內(nèi)容如下：
　　介紹了光柵投影法的測(cè)量原理，研究了攝像機(jī)透鏡成像的數(shù)學(xué)模型及攝像機(jī)標(biāo)定方法，給出了高度和相位之間的映射關(guān)系，以及

2、坐標(biāo)(x，y)的標(biāo)定方法。
　　研究分析了光柵投影法的關(guān)鍵技術(shù)即基頻信息的準(zhǔn)確提取和相位解包裹的原理及方法，介紹了加窗帶通濾波提取基頻信息的方法和行列逐點(diǎn)去包裹相位展開(kāi)算法，并提出了消除解相誤差的方法。
　　研究了光柵條紋圖像的投影、采集及預(yù)處理方法，并對(duì)得到的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了重構(gòu)，以顯示被測(cè)物體的形狀。
　　設(shè)計(jì)了一個(gè)由投影儀、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡和工作平臺(tái)組成的光柵投影三維物體表面輪廓測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了用一臺(tái)計(jì)算機(jī)