基于機(jī)器視覺的在線尺寸測量方法研究.pdf

1、隨著自動化無損檢測技術(shù)的發(fā)展，具有非接觸測量優(yōu)勢的機(jī)器視覺測量技術(shù)，憑借其檢測速度快、重復(fù)檢測穩(wěn)定性好以及靈活性高的特點，廣泛應(yīng)用在企業(yè)當(dāng)中。但是，基于機(jī)器視覺的尺寸測量在企業(yè)實際應(yīng)用中，還存在著不少問題，主要表現(xiàn)在濾波效果不夠理想，邊緣檢測的時效性比較差，本文旨在為解決一些中小型規(guī)則零件二維尺寸在線測量中存在的問題，做一些前期的模型設(shè)計和理論研究等準(zhǔn)備工作。
　　本文的主要內(nèi)容如下:
　　(1)在簡要介紹視覺在線測量系統(tǒng)的

2、基礎(chǔ)上，重點對影響輸送機(jī)傳送平臺振動性能的關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究，設(shè)計并搭建了輸送機(jī)實驗平臺;
　　(2)針對現(xiàn)有濾波算法的不足，提出了一種改進(jìn)的基于模糊技術(shù)的噪聲濾除算法，該算法先將混合噪聲中的脈沖噪聲和高斯噪聲有效的區(qū)分開，再利用開關(guān)中值濾波濾除脈沖噪聲，利用FIRE濾波濾除高斯噪聲，實驗證明該算法取得了較好的效果;
　　(3)針對現(xiàn)有邊緣檢測算法無法兼顧檢測效果與檢測時間的問題，本文設(shè)計了一種基于FPGA的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)邊緣檢