基于機器視覺的管孔零件尺寸測量系統(tǒng).pdf

1、機器視覺是工業(yè)機器人獲得環(huán)境信息的主要手段之一，它可以增加機器人的自主能力，提高機器人的靈活性。本文從實際應(yīng)用出發(fā)，構(gòu)建整套配備機器視覺檢測設(shè)備的中間生產(chǎn)線，開發(fā)了相應(yīng)的機器視覺尺寸測量軟件，具有良好的工作效率、工作穩(wěn)定性和測量精度。 本文從硬件選型、測試系統(tǒng)平臺構(gòu)建、系統(tǒng)標(biāo)定、圖像采集、圖像預(yù)處理原理、圖像分析算法和誤差分析和軟件實現(xiàn)等八大方面全方位地闡述了機器視覺系統(tǒng)在管狀零件尺寸測量中的應(yīng)用，在影響測量精度的關(guān)鍵算法上，認

2、真分析了被測對象所處的工況和其本身的特點，參考大量國內(nèi)外文獻，進行了算法比較和分析，最終選擇最佳算法，從理論、實際兩方面佐證了系統(tǒng)的可靠性和可行性。 在研發(fā)過程中，本文展開的工作主要包括以下幾方面：1>選擇和被測工件相同的合格零件取代網(wǎng)格平面作為參考目標(biāo)，在橫縱坐標(biāo)上進行精確標(biāo)定。 2>在圖像預(yù)處理中，分析比較了幾種不同的平滑濾波效果，快速中值濾波因為更好的邊緣保持、適應(yīng)性及快速性的特點而具有優(yōu)越性，本文選擇中值濾波算法

3、對采集圖進行平滑處理。利用類間最大方差閾值法進行圖像分割。 3>在邊緣檢測算法中，本文將傳統(tǒng)邊緣檢測算子與坎尼算法做出理論比較，坎尼邊緣檢測算子在邊緣定位精度和抗噪聲能力上都優(yōu)于前者。所以在本測量系統(tǒng)中采用了坎尼邊緣檢測算子。 4>針對測量系統(tǒng)的特點，本文分析了影響測量精度的因素。并根據(jù)客戶的要求，對提出Hough變換和改進Hough變換的圓檢測算法進行了相關(guān)實驗。實驗結(jié)果表明，這該算法是有效可行的，完全能滿足檢測精度要