基于雙目視覺的零件多尺寸在線測量方法研究.pdf

1、隨著中國制造2025的推進，工業(yè)上對產品的自動化程度要求日益增高，本文針對零件的自動化測量需求，提出基于雙目視覺的在線測量技術。本論文主要包括以下內容:
　　在深入研究經典的張正友標定法基礎上，針對影響雙目攝像機標定精度的關鍵點展開了細致的分析與討論，設計了一款基于實心圓點標志引導匹配的平面標定板，并通過實驗驗證了該標定板相對于傳統(tǒng)標定板的優(yōu)越性，同時提出了一種基于兩步RANSAC算法的改進的攝像機標定法，并針對改進的標定方法設計

2、了雙目攝像機的標定流程。
　　在零件輪廓特征的檢測方面，采用Canny算子作為零件輪廓特征的檢測工具，并分別從數(shù)學推理上以及高斯金字塔兩個方面對Canny算子進行了加速優(yōu)化改進，并針對Canny算子無法同時具備較高的邊緣定位精度和噪聲抑制能力的缺陷，將邊緣聚焦思想與Canny算子相結合，并通過實驗驗證了該方法的有效性。
　　在零件輪廓特征的匹配方面，在研究了常用匹配方法及匹配約束的基礎上，設計了一種基于極線閾值約束的灰度相關