基于單目視覺(jué)的空間坐標(biāo)測(cè)量方法研究.pdf

1、由于現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)三維尺寸測(cè)量的需求,視覺(jué)測(cè)量技術(shù)以其檢測(cè)精度高、工作效率高和非接觸式測(cè)量等特點(diǎn)在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中得到快速的發(fā)展與應(yīng)用。根據(jù)現(xiàn)在工程應(yīng)用對(duì)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的需求,需要對(duì)這方面的技術(shù)進(jìn)行研究。
　　 通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)的分析,了解了不同標(biāo)定技術(shù)的不同應(yīng)用領(lǐng)域。傳統(tǒng)標(biāo)定方法精度比較高,適用于能利用標(biāo)定靶進(jìn)行標(biāo)定的場(chǎng)合;機(jī)器人手眼定標(biāo)技術(shù)需要高精度可控機(jī)械手臂的配合,對(duì)測(cè)量硬件要求比較高;自標(biāo)定技術(shù)相比較來(lái)說(shuō)精度較

2、低,用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的情況比較少,大多應(yīng)用于建筑物的外形測(cè)量。由于傳統(tǒng)三維標(biāo)定靶制作成比較本高,而且以目前的加工高水平很難保證標(biāo)定靶的精度,所以現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)中人們一般使用加工精度比較高但制作成本比較低的二維標(biāo)定靶。文中給出了一種利用二維標(biāo)定靶標(biāo)定CCD攝像機(jī)的方法,通過(guò)對(duì)三維重構(gòu)的精度分析得知,該標(biāo)定方法精度較高,完全可以滿足實(shí)驗(yàn)的要求。
　　 文中對(duì)攝像機(jī)模型進(jìn)行了詳細(xì)的分析,通過(guò)數(shù)據(jù)仿真模擬詳細(xì)分析了線性模型與非線性模型下,每種攝像