基于單目視覺的實時車距測量方法研究.pdf

1、隨著計算機視覺和圖像處理技術的深入發(fā)展，基于視覺的測距技術逐漸應用于汽車智能導航系統(tǒng)和軍事上?；趩文恳曈X的車間距離測量是視覺測距技術的一個重要分支，它具有成本低、精度高、受環(huán)境因素影響小等優(yōu)點，有較高的研究價值和廣闊的應用前景。
　　 本文主要研究基于單目視覺的車距測量技術。對相機參數(shù)的標定、測距算法原理與模型、特征點提取與匹配、算法設計等方面進行了詳細的研究。對基于單目視覺的車間距離測量算法進行設計與實現(xiàn)，主要研究內(nèi)容如下:

2、
　　 (1)分析傳統(tǒng)相機標定方法及原理，實現(xiàn)了基于平面模板的相機兩步標定法并給出標定結果。針對平面模板標定法需要精確標定模板的缺點，研究了基于Low-rankTextures的標定方法，該方法利用低秩紋理結構和秩最小化技術實現(xiàn)相機的標定，并可通過未知模板實現(xiàn)相機參數(shù)的標定。通過實驗給出了對應的標定結果和對比分析。
　　 (2)基于混合道路模型，進行了單目測距算法的研究，該算法利用單幀靜態(tài)圖像結合混合道路模型和相機參數(shù)實

3、現(xiàn)車距的測量。首先，對算法原理和測距模型進行了深入分析。其次，給出了基于車底陰影區(qū)的車輛定位方法，利用形態(tài)學和自適應閩值分割實現(xiàn)車底陰影區(qū)的定位，使用對稱性測度驗證車底陰影區(qū)的有效性。最后，設計算法流程并進行實驗仿真，給出實驗結果并對算法的性能進行分析。
　　 (3)針對基于混合道路模型的測距算法在車距較遠時精度不高的問題，本文研究了基于特征點的測距算法，即利用相鄰圖像中特征點的位移關系實現(xiàn)車間距離的測量。通過對測距原理、SIF