大尺寸零件的機(jī)器視覺在線測量方法研究.pdf

1、機(jī)器視覺測量的連續(xù)性、非接觸和通用性好等優(yōu)點(diǎn)，使其成為機(jī)械零件測量的一種革新手段。本文在完善課題組所提出的基于紋理特征的序列圖像測量法基礎(chǔ)上，擴(kuò)展連續(xù)測量功能，采用高精度CCD相機(jī)、計(jì)算機(jī)、工件傳送實(shí)驗(yàn)臺等搭建大尺寸零件在線視覺測量實(shí)驗(yàn)平臺。主要工作如下： 本文提出了一種基于紋理特征的快速圖像角度校正算法，該算法結(jié)合了表達(dá)圖像紋理特征的空間法與統(tǒng)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了快速精確提取機(jī)械零件表面紋理特征，并以此校正序列圖像間的相面旋轉(zhuǎn)。

2、 本文在融合灰度相關(guān)匹配和特征匹配兩種算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于灰度權(quán)重的序列圖像匹配加速算法，該算法能實(shí)現(xiàn)高精度快速提取序列圖像尺寸特征線，從而提高序列圖像測量法的實(shí)用性。 針對本課題中所提出的連續(xù)在線測量的要求，開發(fā)了圖像自動(dòng)采集模塊，并提出了一種基于灰度閾值的無效圖像快速剔除方法。該方法通過提取圖像局部區(qū)域的灰度閾值，獲得零件像素比率，并以此作為判斷圖像是否有效的依據(jù)。這種快速剔除無效圖像的方法可以避免冗余計(jì)算。