基于Agent的城市交通信號控制方法研究.pdf

1、本文針對智能Agent技術(shù)應(yīng)用于城市交通信號智能控制方法方面展開相關(guān)研究,主要工作涉及以下幾個(gè)方面： 1.依據(jù)Agent技術(shù)并與強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的Q學(xué)習(xí)算法相結(jié)合,構(gòu)成Agent控制器對北京市一個(gè)實(shí)際的單交叉路口進(jìn)行控制研究。文中,將經(jīng)驗(yàn)知識(shí)與Q學(xué)習(xí)算法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了Agent學(xué)習(xí)機(jī)制,提出了一種適合交通環(huán)境的強(qiáng)化函數(shù),實(shí)時(shí)調(diào)整單路口信號燈綠信比以解決交通的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)問題。通過對實(shí)際路口在仿真軟件Paramics下的仿真研究,驗(yàn)證了該方法

2、具有較好的控制效果。 2.利用Multi-Agent技術(shù)對城市干線交通協(xié)調(diào)控制進(jìn)行研究。首先,把交通干線作為一個(gè)大系統(tǒng),子系統(tǒng)為干線上的各個(gè)交叉口,在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了決策Agent和路口Agent。在城市干線交通區(qū)域設(shè)立決策Agent,每個(gè)交叉口設(shè)立一個(gè)路口Agent控制器,路口Agent與決策Agent只有在條件需要時(shí)才進(jìn)行信息交互；路口Agent控制器根據(jù)自己的交通流信息及相鄰交叉口的交通信息對本路口信號燈進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制,以

3、達(dá)到干線協(xié)調(diào)控制目的,在此基礎(chǔ)上對路口Agent之間的信息交互及路口Agent的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行研究。仿真結(jié)果表明該控制方法顯著地提高了干線通行能力。 3.在以上工作的基礎(chǔ)上,利用Multi-Agent技術(shù),對區(qū)域交通控制問題進(jìn)行研究。文中,將區(qū)域交通看作一個(gè)大系統(tǒng),區(qū)域中的各個(gè)交叉口看作一個(gè)子系統(tǒng),按照分散控制原則,在每個(gè)交叉口設(shè)立一個(gè)路口Agent控制器,該控制器根據(jù)自己和相鄰交叉口的交通流信息來動(dòng)態(tài)管理綠燈切換相位和綠燈時(shí)間,