基于Agent的自適應(yīng)交通信號(hào)協(xié)同控制方法研究.pdf

1、目前對(duì)城市道路交叉口信號(hào)燈的優(yōu)化控制的研究集中在對(duì)單個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化，雖然僅研究單點(diǎn)交叉口的優(yōu)化控制降低了信號(hào)配時(shí)的復(fù)雜性，但過于簡化問題使研究成果不能很好地應(yīng)用于實(shí)際。本文提出了基于Agent的自適應(yīng)交通信號(hào)協(xié)同控制方法，該方法通過優(yōu)化道路交叉口信號(hào)控制和改善車輛駕駛行為，實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通系統(tǒng)基于Agent的協(xié)同運(yùn)行。
　　首先，本文設(shè)計(jì)了基于Multi-Agent的車路協(xié)同系統(tǒng)模型(Cooperative Vehicles-

2、Infrastructure System，CVIS），為自適應(yīng)交通信號(hào)協(xié)同控制提供實(shí)時(shí)可靠的交通流數(shù)據(jù)。CVIS架構(gòu)中每臺(tái)車和各重要路口的信號(hào)燈均為多智能體，包含路側(cè)終端、車載終端和行人探測器，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)人-車-路的信號(hào)互聯(lián)，全方位感知周圍環(huán)境信息。
　　其次，在CVIS基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于Agent的自適應(yīng)協(xié)同交通信號(hào)控制模型ACTAM（Adaptive and Cooperative Traffic Light A

3、gent Model，ACTAM），該模型利用智能體的自治性和自組織性提高對(duì)道路交叉口控制的自適應(yīng)性，并依據(jù)從CVIS獲得的實(shí)時(shí)交通流數(shù)據(jù)信息通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)優(yōu)化交通控制策略。
　　再次，采用多智能體遺傳算法（Multi-Agent geneticalgorithm，MAGA）對(duì)控制目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，這種全局優(yōu)化協(xié)調(diào)控制的策略使各個(gè)路口Agent在未知其他路口信號(hào)控制方案時(shí)，彼此協(xié)調(diào)合作并實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域交通的自適應(yīng)協(xié)同控制。
　　最