基于自適應濾波的交通信號燈檢測算法.pdf

1、交通信號燈的檢測與識別技術，在智能交通系統(tǒng)、無人車駕駛中扮演著重要的角色。如果能有效的解決這一問題，意味著色盲駕駛汽車也會成為一種可能。交通信號燈檢測與識別技術要想成功的應用到我們的生活中，必須要解決兩個問題：1)實時性、準確性2)復雜環(huán)境下的魯棒性。到目前為止，同時滿足這兩個要求的算法研究并不多，現(xiàn)有的方法為了滿足實時性，一般都是基于圖像處理的算法，不過這些算法比較依賴視覺傳感器的成像質(zhì)量和色彩還原度，傳統(tǒng)的CMOS相機很難滿足其要求

2、，該類方法很難適應復雜多變的實際路況。
　　交通信號燈的檢測算法，一般分成兩個步驟：1)待檢區(qū)域的提取2）信號燈狀態(tài)的識別。對于待檢區(qū)域的提取，本文提出了一種基于自適應濾波的算法，該算法極小化背景區(qū)域的能量函數(shù)的同時，對信號燈的響應做了等式約束，并引入了松弛變量和二范數(shù)正則項，最后使用內(nèi)點法進行求解。并且本文對該算法的模型參數(shù)進行了詳細的討論和分析。對于信號燈狀態(tài)的識別步驟，本文融合了HOG描述子和局部RGB直方圖描述子，并設計了